Setiap tahunnya Sekolah Vokasi UGM dengan National Institute Technology (NIT) Kosen Japan menyelenggarakan pertukaran Mahasiswa, untuk periode kali ini Laboratorium Instrumentasi dan Kendali ditunjuk oleh Sekolah Vokasi UGM untuk mengagendakan kegiatan laboratorium dua mahasiswa NIT dari Ibaraki College sejak tanggal 5 Maret hingga 13 Maret 2019. Dua mahasiswa tersebut adalah Yuga Adachi dan Toshiki Okubo. Materi yang diajarkan ialah tentang Arm Manipulator Robot menggunakan Robot Mentor yang dimiliki oleh Laboratorium Instrumentasi dan Kendali. Berikut daftar kegiatan dua mahasiswa Ibaraki College selama di Laboratorium Instrumentasi dan Kendali. Materi ini juga di bimbing secara langsung oleh mahasiswa DTEDI SV UGM yang sedang membuat karya Proyek Akhir untuk kelulusannya bulan Mei 2019 oleh Afin Yolanta (16/396565/SV/10778).
| Mr. Yuga Adachi dan Mr. Toshiki Okubo Mini Project Time Schedule | ||||||||||
| Activity | Mon | Tue | Wed | Thu | Fri | Mon | Tue | Wed | Target | |
| 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 11 | 12 | 13 | |||
| 1 | Introduction of Arm Manipulator Robot | √ | √ | equalized perception & understanding | ||||||
| 2 | Literature Study= -Kinematic of Arm Manipulator Robot – Forward Kinematic – Inverse Kinematic – Introduction V-REP |
√ | √ | √ | √ | resume & report | ||||
| 3 | Using V-REP for programming Arm Mentor Robot | √ | √ | √ | program and resume | |||||
| 4 | Using Arduino for programming Arm Mentor Robot | √ | √ | √ | program and resume | |||||
| 5 | Path planning for motion of Arm Mentor Robot | √ | √ | √ | program and resume | |||||
| 6 | Final Presentation | √ |
