Analog atau Digital? Eksperimen PID Pengendali Level Air Ini Menunjukkan Keduanya Punya Keunggulan
29 October 2026
Dr. Ir. Fahmizal bersama tim mahasiswanya membangun pengendali PID analog dari op-amp dan membandingkannya dengan versi digital pada plant yang sama. Hasilnya: digital lebih cepat, analog lebih presisi. Pengendali PID digital sudah menjadi standar di industri modern. Pengendali analog, yang ...
Sistem kendali industri biasanya identik dengan PLC dan perangkat lunak SCADA berlisensi mahal. Bagi UKM, institusi pendidikan, atau pengembang prototipe, biaya itu sering menjadi penghalang masuk ke era Industrial Internet of Things (IIoT). Hasil penelitian yang dilakukan oleh Dr. Ir. ...
Low-Cost Haiwell SCADA untuk Pengendalian Water Level System di Presentasikan pada SIML 2026
21 June 2026
Dua mahasiswa Program Studi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Instrumentasi dan Kontrol (TRIK), Departemen Teknik Elektro dan Informatika, Sekolah Vokasi Universitas Gadjah Mada, yaitu Markus Adytama Wisnumaya Nugraha Jati (24/545159/SV/25614) dan Falda Nurrayan Alvis Prabowo (24/545304/SV/25653), berkesempatan mempresentasikan hasil penelitiannya pada ...
Dalam upaya mendukung pencapaian Sustainable Development Goals (SDGs), khususnya pada tujuan Industri, Inovasi, dan Infrastruktur (SDG 9), penelitian terkait sistem navigasi robotik terus dikembangkan untuk menciptakan teknologi yang efisien dan cerdas. Salah satu inovasi yang menarik perhatian adalah penerapan metode ...
Inovasi RGBD SLAM: Sinergi Pendidikan Berkualitas dan Penguatan Industri Robotika Nasional
18 July 2025
Kemajuan teknologi robotika telah menjadi bagian integral dari upaya pencapaian Tujuan Pembangunan Berkelanjutan (SDGs), khususnya SDG 4 dan SDG 9. Salah satu inovasi yang tengah dikembangkan adalah teknologi Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), yang memungkinkan robot untuk melakukan pemetaan dan ...
Simulasi Robot Line Follower dengan GUI MATLAB
02 July 2025
Simulasi Robot Line Follower dibuat menggunakan MATLAB dan bertujuan untuk meniru cara kerja robot dua roda dalam mengikuti garis. Simulator ini terdiri dari beberapa file utama, yaitu lineFollowerGUI.m untuk membuat tampilan antarmuka (GUI) yang memungkinkan pengguna mengatur nilai PID (Kp, ...
Rancang Bangun Flight Controller UAV Berbiaya Rendah menggunakan STM32F411 dan GY-87 dengan Integrasi iNAV
09 June 2025
Perkembangan teknologi Unmanned Aerial Vehicle (UAV) atau drone telah merevolusi berbagai industri, mulai dari pemetaan presisi, agrikultur, hingga sinematografi. Namun, salah satu tantangan terbesar bagi para pengembang, peneliti, dan penghobi adalah tingginya biaya flight controller (FC) otak dari sebuah drone ...
Implementation of Steering Based Path Following on Prototype Self-driving Car Robot using Pixy2 Vision
09 June 2025
Self-driving Car Robot menjadi representasi nyata dari sistem yang sedang dikembangkan di industri otomotif masa kini, sehingga Capstone Project ini juga memberi wawasan tentang tren teknologi yang relevan. Selain memperkuat pemahaman teknis lintas bidang seperti elektronika, pemrograman, dan robotika, proyek ...
Simulasi robot roda dua berbasis ROS2 dan Gazebo ini menjadi representasi nyata dari sistem kendaraan otonom yang sedang dikembangkan di industri otomotif masa kini. Proyek ini memberikan wawasan penting terkait tren teknologi terkini, khususnya dalam bidang sistem navigasi cerdas dan ...
Prototipe Sistem Solar Tracker dengan Monitoring Internet of Things (IoT) berbasis Blynk
09 June 2025
Pemanfaatan energi dari panel surya sering kali belum maksimal karena panel dipasang dengan posisi tetap. Kondisi ini membuat sudut datang cahaya matahari tidak selalu tegak lurus dengan permukaan panel, sehingga energi yang dihasilkan berkurang, terutama pada saat matahari bergerak di ...
Rancang Bangun Solar Charge Controller (SCC) dengan Algoritma Maximum Power Point Tracking (MPPT)
09 June 2025
Produksi energi dari panel surya kerap mengalami fluktuasi akibat perubahan cuaca dan kondisi lingkungan seperti intensitas cahaya, suhu, dan sudut datang cahaya, yang menyebabkan output energi kurang optimal. Untuk mengatasi tantangan ini, dikembangkan inovasi pengoptimalan daya panel surya berbasis teknologi ...
Desain Differential Drive Wheel Robot dengan ROS
19 October 2024
Desain Differential Drive Wheel Robot terdiri dari perangkat elektronika dan mekanika. Untuk perangkat PCB utama yang berisi, mikrokontroler (Teensy), driver motor DC, dan min-PC (Jetson Nano) dengan struktur mekanik robot seperti pada Gambar berikut: Berikut merupakan detail kegunaan perangkat keras ...