• Tentang UGM
  • PIKA UGM
  • Sekolah Vokasi
  • Departemen TEDI
  • Fahmizal Blog
Universitas Gadjah Mada Menara Ilmu Otomasi
Departemen Teknik Elektro dan Informatika
Sekolah Vokasi Universitas Gadjah Mada
  • Beranda
  • Penelitian
    • Control and Automation System
    • Internet of Things (IoT)
    • Deep Learning
    • Robotics
      • Humanoid Robot
      • Mobile Robot
      • Self-driving Car Robot
      • Arm Manipulator Robot
      • Unmanned Aerial Robot
      • Underwater Robot
    • Covid-19
      • Face Shield
      • Ventilator
      • UVD Mobile Robot
      • UVC Box Sterilizer
    • Publikasi
  • Berita
  • Artikel
  • Tutorial
  • Video
  • Tentang
    • Tim Menara Ilmu
    • Makna Logo
    • Kontak
  • Beranda
  • Artikel
  • Ball and Beam CAD Design

Ball and Beam CAD Design

  • Artikel
  • 10 January 2020, 23.34
  • By : fahmizal

Ball and Beam System adalah sebuah sistem yang terdiri dari sebuah bidang segi empat (beam) dan sebuah bola (ball). Pada dasarnya, Ball and Beam System ini mengedepankan system yang stabil dan seimbang. Pada Ball and Beam terdapat bola yang dapat bergerak bebas dan posisi dari perpindahan bola tersebut dapat diatur sesuai dengan yang diinginkan. Pergerakan bola pada Ball and Beam System dipengaruhi oleh besarnya gaya yang ditimbulkan oleh kemiringan batang tempat bola berada, dimana untuk memiringkan batang digunakan motor yang akan menggerakkan batang tersebut sesuai dengan posisi bola. Karena membutuhkan system yang stabil dan seimbang maka komposisi desain harus proporsional. Dalam mendesain Ball and Beam System ini digunakan software Solidworks. Pada pembuatan desain CAD ini kami mebuatnya dengan referensi dari Youtube dengan judul “PID Control of a Ball and Beam System”.

Sumber : https://www.youtube.com/watch?v=0OcFkrz9nyY

  • Desain mekanik

Pada projek ini, kami menggunakan software Solidworks. Dimulai dari pembuatan desain bagian alas atau base terlebih dahulu kemudian dibuat bagian tiang penyangganya pada kedua sisi. Selanjutnya, membuat desain batang besi yang akan digunakan untuk dilewati oleh bola. Dibuat juga besi pipih sebagai engsel dan membuat sambungan antara tiang penyangga dan batang besi. Pada desain Ball and Beam System digunakan sebuah micro trafo yang dapat kita dapatkan dari GrabCad.

  • Assembly

Setelah semua bagian desain yang telah dibuat tadi selesai dibuat, semua bagian tadi di sambung dengan menggunakan fitur assembly pada software Autodesk Inventor sehingga didapatkan hasil desain menyerupai bentuk pada referensi.

Disusun oleh:

  1. Latief Hasyim A    (19/447007/SV/16796)
  2. Zubainindra Bagus F M (19/447084/SV/16803)
  3. Nur Nayla Rahma     (19/447293/SV/16987)

Tags: Ball and Beam CAD Design CAD Design

Leave A Comment Cancel reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

*

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.

Recent Posts

  • Tawaran Skripsi/Tugas Akhir di Laboratorium Instrumentasi dan Kendali DTEDI SV UGM
  • Tawaran Skripsi/Tugas Akhir, Magang/Kerja Praktik di Balai Pengembangan Instrumentasi (BPI) LIPI Bandung
  • Desain Robot Mecanum Arm Manipulator 4-DOF
  • Kinematika dan Olah Citra Robot SCARA Serpent
  • Pemodelan dan Simulasi Sistem Motor Posisi pada Arm Robot dengan Kendali Pole Placement

Recent Comments

  • Aphithep on Tower Copter With PID Controller
  • Dinie Hakim on Automatic Dump with Arduino Uno
  • Adi Rozali on Simulasi Assembler pada Factory IO menggunakan SIEMENS TIA PORTAL
  • Tio on Sistem Kunci Pintu Otomatis Berbasis Keypad 4X4 Matrix
  • samuel on Delta Robot CAD Design

Archives

  • October 2020
  • September 2020
  • August 2020
  • July 2020
  • June 2020
  • May 2020
  • January 2020
  • December 2019
  • November 2019
  • August 2019
  • July 2019
  • June 2019
  • May 2019
  • April 2019
  • March 2019
  • February 2019
  • December 2018
  • October 2018
  • June 2018
  • May 2018

Categories

  • Artikel
  • Berita
  • Tutorial

Meta

  • Log in
  • Entries RSS
  • Comments RSS
  • web instansi
Universitas Gadjah Mada

Laboratorium Instrumentasi dan Kendali, Departemen Teknik Elektro dan Informatika, Sekolah Vokasi, Universitas Gadjah Mada
Jl. Grafika No. 2 Kampus UGM, Yogyakarta 55281

Penanggung Jawab : Fahmizal, S.T., M.Sc.

Site: http://fahmizal.staff.ugm.ac.id

Email : fahmizal@ugm.ac.id

 

Recent Comments

  • Aphithep on Tower Copter With PID Controller
  • Dinie Hakim on Automatic Dump with Arduino Uno
  • Adi Rozali on Simulasi Assembler pada Factory IO menggunakan SIEMENS TIA PORTAL
  • Tio on Sistem Kunci Pintu Otomatis Berbasis Keypad 4X4 Matrix
  • samuel on Delta Robot CAD Design

Kategori

  • Artikel
  • Berita
  • Tutorial

Sosial Media

  • Youtube
  • RSS Feed
Flag Counter

© Sekolah Vokasi Universitas Gadjah Mada

[EN] We use cookies to help our viewer get the best experience on our website. -- [ID] Kami menggunakan cookie untuk membantu pengunjung kami mendapatkan pengalaman terbaik di situs web kami.I Agree / Saya Setuju