Desain Robot Quadruped Mammal-type

Terinspirasi robot buatan Boston Dynamics [Perusahaan Robotika asal Massachusetts, Amerika Serikat], bernama “ Spot Mini ”. Robot ini menyerupai hewan peliharaan anjing karena memiliki 4 kaki dan mampu berjalan seperti pada umumnya. Dengan menggunakan remot, sehingga arah gerak dan tingkah lakunya dapat dikontrol. Spot Mini mewarisi semua mobilitas “saudaranya” yang lebih besar, yakni Spot Classic, dengan  menambahkan kemampuan untuk mengambil dan menangani objek menggunakan lengan 5 derajat kebebasannya dan meningkatkan sensor persepsi. Sensor suite meliputi kamera stereo, kamera kedalaman, IMU (Inertial Measurement Unit), dan sensor posisi / kekuatan pada anggota gerak. Sensor-sensor ini membantu dalam hal navigasi dan gerak yang luwes. read more