• Tentang UGM
  • PIKA UGM
  • Sekolah Vokasi
  • Departemen TEDI
  • Fahmizal Blog
Universitas Gadjah Mada Menara Ilmu Otomasi
Departemen Teknik Elektro dan Informatika
Sekolah Vokasi Universitas Gadjah Mada
  • Beranda
  • Penelitian
    • Control and Automation System
    • Internet of Things (IoT)
    • Deep Learning
    • Robotics
      • Humanoid Robot
      • Mobile Robot
      • Self-driving Car Robot
      • Arm Manipulator Robot
      • Unmanned Aerial Robot
      • Underwater Robot
    • Covid-19
      • Face Shield
      • Ventilator
      • UVD Mobile Robot
      • UVC Box Sterilizer
    • Publikasi
  • Berita
  • Artikel
  • Tutorial
  • Video
  • Tentang
    • Tim Menara Ilmu
    • Makna Logo
    • Kontak
  • Beranda
  • Artikel
  • Automatic Dump with Arduino Uno

Automatic Dump with Arduino Uno

  • Artikel
  • 25 December 2018, 19.07
  • By : fahmizal
  • 1

Automatic Dump With Arduino Uno merupakan prototype tempat sampah pintar, dimana tempat sampah ini dapat terbuka secara otomatis tanpa harus menyentuh tutup fisik dari tempat sampah tersebut apabila ingin membuang sampah. Tidah hanya itu, tempat sampah ini juga dilengkapi dengan indikator LED (light-emitting diode) yang menandakan bahwa tempat sampah tersebut sudah penuh. Prototype tempat sampah ini dibuat agar saat membuang sampah tangan tidak kotor karena tidak perlu menyentuh langsung fisik dari tempat sampah tersebut, sehingga tangan terhindar dari kuman yang bersinggah ditempat sampah tersebut.

LANGKAH 1 : KOMPONEN

Untuk membuat Prototype ini, dibutuhkan beberapa komponen antara lain :

  • Tempah Sampah
  • Arduino Uno
  • Sensor Ultrasonik
  • Microservo
  • LED
  • Baterai
  • Kalel Jumper
  • Stik Es Krim

LANGKAH 2 : HARDWARE

LANGKAH 3 : PROGRAM ARDUINO

Setelah Hardware terangkai dengan baik, proses selanjutnya adalah pemrograman hardware agar dapat bekerja sesuai dengan yang diinginkan. Untuk programnya sendiri menggunkan Arduino IDE. Dimana propgram tersebut dapat menjalankan Automatic Dump With Arduino Uno dengan cara kerja sebagai berikut :

  1. Sensor ultrasonik bagian dalam untuk mendeteksi isi dari tempat sampah. Jika jarak objek dengan sensor > 5 cm tempat sampah dapat terbuka otomatis dan LED menyala hijau.
  2. Jika sensor dalam membaca objek < 5 cm, maka tempat sampah tidak akan bisa terbuka dan LED indikator menyala merah berkedip.
  3. Ketika kondisi sensor dalam terpenuhi dan LED berwarna hijau, maka sensor luar dapat melakukan pembacaan.
  4. Ketika sensor luar membaca objek berada > 20 cm tempat sampah akan tertutup.
  5. Ketika sensor luar membaca objek berada < 20 cm tempat sampah akan terbuka secara otomatis

Disusun oleh:

Nur Aqmarina 17/411122/SV/13049

Aprilia Sri Haryani 17/415730/SV/13595

Finaldy Iqbal Firmansyah 17/415737/SV/13602

Arif Lukman Hakim 17/416762/SV/14500

Tags: Arduino Automatic Dump with Arduino Uno OTOMASI UGM SV UGM UGM

Leave A Comment Cancel reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

*

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.

Comment (1)

  1. Dinie Hakim 9 months ago

    Boleh tak tunjuk saya cara pasang wayar dan komponen lain bagi projek di atas.

    Reply

Recent Posts

  • Tawaran Skripsi/Tugas Akhir di Laboratorium Instrumentasi dan Kendali DTEDI SV UGM
  • Tawaran Skripsi/Tugas Akhir, Magang/Kerja Praktik di Balai Pengembangan Instrumentasi (BPI) LIPI Bandung
  • Desain Robot Mecanum Arm Manipulator 4-DOF
  • Kinematika dan Olah Citra Robot SCARA Serpent
  • Pemodelan dan Simulasi Sistem Motor Posisi pada Arm Robot dengan Kendali Pole Placement

Recent Comments

  • Milda Nawaksari on Tutorial Labview dengan Arduino
  • Aphithep on Tower Copter With PID Controller
  • Dinie Hakim on Automatic Dump with Arduino Uno
  • Adi Rozali on Simulasi Assembler pada Factory IO menggunakan SIEMENS TIA PORTAL
  • Tio on Sistem Kunci Pintu Otomatis Berbasis Keypad 4X4 Matrix

Archives

  • October 2020
  • September 2020
  • August 2020
  • July 2020
  • June 2020
  • May 2020
  • January 2020
  • December 2019
  • November 2019
  • August 2019
  • July 2019
  • June 2019
  • May 2019
  • April 2019
  • March 2019
  • February 2019
  • December 2018
  • October 2018
  • June 2018
  • May 2018

Categories

  • Artikel
  • Berita
  • Tutorial

Meta

  • Log in
  • Entries RSS
  • Comments RSS
  • web instansi
Universitas Gadjah Mada

Laboratorium Instrumentasi dan Kendali, Departemen Teknik Elektro dan Informatika, Sekolah Vokasi, Universitas Gadjah Mada
Jl. Grafika No. 2 Kampus UGM, Yogyakarta 55281

Penanggung Jawab : Fahmizal, S.T., M.Sc.

Site: http://fahmizal.staff.ugm.ac.id

Email : fahmizal@ugm.ac.id

 

Recent Comments

  • Milda Nawaksari on Tutorial Labview dengan Arduino
  • Aphithep on Tower Copter With PID Controller
  • Dinie Hakim on Automatic Dump with Arduino Uno
  • Adi Rozali on Simulasi Assembler pada Factory IO menggunakan SIEMENS TIA PORTAL
  • Tio on Sistem Kunci Pintu Otomatis Berbasis Keypad 4X4 Matrix

Kategori

  • Artikel
  • Berita
  • Tutorial

Sosial Media

  • Youtube
  • RSS Feed
Flag Counter

© Sekolah Vokasi Universitas Gadjah Mada

[EN] We use cookies to help our viewer get the best experience on our website. -- [ID] Kami menggunakan cookie untuk membantu pengunjung kami mendapatkan pengalaman terbaik di situs web kami.I Agree / Saya Setuju