Jumat, 22 Maret 2019, Delegasi dari National Institute Technology (NIT) Japan Tokuyama College yaitu Vice President, Kazuhito Amanai, Ph.D dan Chief of Academic Affairs, Atuyuki Suzuki, D.Eng. berkunjung ke Sekolah Vokasi UGM untuk membicarakan beberapa kaitan kerjasama yang dapat dilakukan oleh kedua belah pihak. Sebelumnnya telah terjadi beberapa kerjasama yang erat terjalin antara NIT (kosen) Japan dengan Sekolah Vokasi UGM, sebut saja Ibaraki College, Kitakyushu College, Akashi College, Ariake College dan saat ini Tokuyama College pun ikut melakukan kerjasama dengan SV UGM.

Disela-sela kunjungannya ke SV UGM, Kazuhito Amanai, Ph.D dan Atuyuki Suzuki, D.Eng. menyempatkan kunjungannya ke Laboratorium Instrumentasi dan Kendali DTEDI SV UGM untuk melihat beberapa hasil karya lab. Kunjungan ini juga ditemani oleh bapak Nur Rohman Rosyid, S.T., M.T., D.Eng. selaku Ketua Departemen Teknik Elektro dan Informatika SV UGM, bapak Ma’un Budiyanto, S.T., M.T. selaku Ketua Prodi Teknologi Listrik, bapak Ir. Lukman Subekti, M.T. selaku Kepala Laboratorium Teknik Tenaga Listrik dan bapak Fahmizal, S.T., M.Sc. selaku Kepala Laboratorium Instrumentasi dan Kendali.

Setiap tahunnya Sekolah Vokasi UGM dengan National Institute Technology (NIT) Kosen Japan menyelenggarakan pertukaran Mahasiswa, untuk periode kali ini Laboratorium Instrumentasi dan Kendali ditunjuk oleh Sekolah Vokasi UGM untuk mengagendakan kegiatan laboratorium dua mahasiswa NIT dari Ibaraki College sejak tanggal 5 Maret hingga 13 Maret 2019. Dua mahasiswa tersebut adalah Yuga Adachi dan Toshiki Okubo. Materi yang diajarkan ialah tentang Arm Manipulator Robot menggunakan Robot Mentor yang dimiliki oleh Laboratorium Instrumentasi dan Kendali. Berikut daftar kegiatan dua mahasiswa Ibaraki College selama di Laboratorium Instrumentasi dan Kendali. Materi ini juga di bimbing secara langsung oleh mahasiswa DTEDI SV UGM yang sedang membuat karya Proyek Akhir untuk kelulusannya bulan Mei 2019 oleh Afin Yolanta (16/396565/SV/10778).

Perkembangan otomasi dan kecerdasan buatan di era revolusi Industri 4.0 telah melahirkan berbagai aplikasi robotika ke dalam kendaraan mobil (car), sebut saja dengan nama self-driving car. Indonesia merupakan negara dengan jumlah kendaraan mobil terbanyak di Asia tenggara. Itu artinya kedepan teknologi self-driving car akan secara cepat masuk ke Indonesia. Hal inilah yang mendorong Bapak Fahmizal, S.T., M.Sc. membuat sistem self-driving car dalam skala prototipe terlebih dahulu yang dikembangkan oleh tim dari Laboratorium Instrumentasi dan Kendali Departemen Teknik Elektro dan Informatika Sekolah Vokasi UGM (otomasi.sv.ugm.ac.id).

Sistem self-driving car ini diawali dengan mengimplementasikan fast object detection menggunakan deeplearning. Pada perancangan sistem autonomous robot mobil ini menggunakan metode YOLO (You Only Look Once) untuk mengklasifikasi jenis objek kendaraan pada jalur jalan highways. Selanjutnya pengolahan grafis roadlane detector digunakan untuk mendeteksi lajur pada jalan highways. Dengan dua informasi penting ini, objek kendaraan dan deteksi lajur telah mampu membangun sistem self-driving car. Selanjutnya, penerapan logika fuzzy digunakan sebagai decision maker pada proses steering arah kemudi prototipe self-driving car. Sebagai langkah awal, sistem prototipe car yang digunakan ialah menggunakan sistem Ackerman steering yang menyerupai sistem steering pada real car. Prototipe miniatur robot mobil yang diusulkan seperti yang disajikan pada Gambar 1.

Gambar 1. Miniatur robot mobil yang digunakan

Pada penelitian ini melibatkan berbagai mahasiswa DTEDI SV UGM yang tergabung kedalam Self-driving Car Robot Team yang saat ini diketuai oleh Farid Hasan (16/401603/SV/12107). Saat ini Farid telah berhasil menggabungkan sistem pemetaan jalan menggunakan mapping dari google maps menggunakan GPS yang terpasang di Robot Mobil. Lebih lanjut penerapan AI Deeplearning akan diterapkan pada Robot Mobil ini agar dapat berjalan secara otomatis. Tim yang dikoordinir oleh Bapak Fahmizal, S.T., M.Sc. bekerja siang-malam di Laboratorium Instrumentasi dan Kendali DTEDI SV UGM.

Setiap hari Sabtu telah dilaksanakan secara rutin kegiatan group studi minat PLC oleh Laboratorium Instrumentasi dan Kendali di bawah koordinir mas Galih. Pada pertemuan tersebut membahas berbagai jenis PLC yang dimiliki Laboratorium Instrumentasi dan Kendali diantaranya, Mitsubishi, Omron, Schneider. Materi yang diajarkan juga telah dipublish di Elisa UGM pada alamat URL: https://elisa.ugm.ac.id/community/show/plc-otomasi-sv-ugm/

Materi kegiatan rutin PLC oleh Laboratorium Instrumentasi dan Kendali

Alhamdulillah saat ini telah berhasil dikembangkan sebuah Development Board for IoT Trainer buatan Laboratorium Instrumentasi dan Kendali. Board ini dirancang langsung oleh Mas Maruf, tujuan pembuatan dari board trainer ini dipergunakan untuk mempelajari penggunaan IoT dari sisi hardware elektronikanya.

Skematik dari rangkaian elektronika trainer ini dapat dilihat disini

Pengujian pertama trainer yang dilakukan oleh Diana Thambelina (18/426304/SV/15446)

Pada tanggal 2 Maret 2019 telah di berlangsungkan secara paralel dua buah kelas perdana materi bidang IoT dan bidang PLC. Kedua bidang ini di isi oleh mas Maruf untuk materi IoT dan mas Galih untuk materi PLC. Kedua bidang ini telah di publish materi ajar nya di elisa UGM dengan alamat URL:

IoT–> https://elisa.ugm.ac.id/community/show/iot-otomasi-sv-ugm/

PLC–>  https://elisa.ugm.ac.id/community/show/plc-otomasi-sv-ugm/

Materi IoT yang di sampaikan oleh Mas Maruf

Materi PLC yang di sampaikan oleh Mas Galih