• Tentang UGM
  • PIKA UGM
  • Sekolah Vokasi
  • Departemen TEDI
  • Fahmizal Blog
Universitas Gadjah Mada Menara Ilmu Otomasi
Departemen Teknik Elektro dan Informatika
Sekolah Vokasi Universitas Gadjah Mada
  • Beranda
  • Penelitian
    • Control and Automation System
    • Internet of Things (IoT)
    • Deep Learning
    • Robotics
      • Humanoid Robot
      • Mobile Robot
      • Self-driving Car Robot
      • Arm Manipulator Robot
      • Unmanned Aerial Robot
      • Underwater Robot
    • Covid-19
      • Face Shield
      • Ventilator
      • UVD Mobile Robot
      • UVC Box Sterilizer
    • Publikasi
  • Berita
  • Artikel
  • Tutorial
  • Video
  • Tentang
    • Tim Menara Ilmu
    • Makna Logo
    • Kontak
  • Beranda
  • Berita
  • Autonomous Robot Mobil Karya Laboratorium Instrumentasi dan Kendali SV UGM

Autonomous Robot Mobil Karya Laboratorium Instrumentasi dan Kendali SV UGM

  • Berita
  • 13 March 2019, 16.31
  • By : donny.budi.p

Perkembangan otomasi dan kecerdasan buatan di era revolusi Industri 4.0 telah melahirkan berbagai aplikasi robotika ke dalam kendaraan mobil (car), sebut saja dengan nama self-driving car. Indonesia merupakan negara dengan jumlah kendaraan mobil terbanyak di Asia tenggara. Itu artinya kedepan teknologi self-driving car akan secara cepat masuk ke Indonesia. Hal inilah yang mendorong Bapak Fahmizal, S.T., M.Sc. membuat sistem self-driving car dalam skala prototipe terlebih dahulu yang dikembangkan oleh tim dari Laboratorium Instrumentasi dan Kendali Departemen Teknik Elektro dan Informatika Sekolah Vokasi UGM (otomasi.sv.ugm.ac.id).

Sistem self-driving car ini diawali dengan mengimplementasikan fast object detection menggunakan deeplearning. Pada perancangan sistem autonomous robot mobil ini menggunakan metode YOLO (You Only Look Once) untuk mengklasifikasi jenis objek kendaraan pada jalur jalan highways. Selanjutnya pengolahan grafis roadlane detector digunakan untuk mendeteksi lajur pada jalan highways. Dengan dua informasi penting ini, objek kendaraan dan deteksi lajur telah mampu membangun sistem self-driving car. Selanjutnya, penerapan logika fuzzy digunakan sebagai decision maker pada proses steering arah kemudi prototipe self-driving car. Sebagai langkah awal, sistem prototipe car yang digunakan ialah menggunakan sistem Ackerman steering yang menyerupai sistem steering pada real car. Prototipe miniatur robot mobil yang diusulkan seperti yang disajikan pada Gambar 1.

Gambar 1. Miniatur robot mobil yang digunakan

Pada penelitian ini melibatkan berbagai mahasiswa DTEDI SV UGM yang tergabung kedalam Self-driving Car Robot Team yang saat ini diketuai oleh Farid Hasan (16/401603/SV/12107). Saat ini Farid telah berhasil menggabungkan sistem pemetaan jalan menggunakan mapping dari google maps menggunakan GPS yang terpasang di Robot Mobil. Lebih lanjut penerapan AI Deeplearning akan diterapkan pada Robot Mobil ini agar dapat berjalan secara otomatis. Tim yang dikoordinir oleh Bapak Fahmizal, S.T., M.Sc. bekerja siang-malam di Laboratorium Instrumentasi dan Kendali DTEDI SV UGM.

Tags: Deeplearning UGM Lab Kendali UGM Machine Learning UGM Robot Mobil Indonesia Robot Mobil UGM Robot UGM Self Driving Car Indonesia self-driving car UGM SV UGM

Recent Posts

  • Tawaran Skripsi/Tugas Akhir di Laboratorium Instrumentasi dan Kendali DTEDI SV UGM
  • Tawaran Skripsi/Tugas Akhir, Magang/Kerja Praktik di Balai Pengembangan Instrumentasi (BPI) LIPI Bandung
  • Desain Robot Mecanum Arm Manipulator 4-DOF
  • Kinematika dan Olah Citra Robot SCARA Serpent
  • Pemodelan dan Simulasi Sistem Motor Posisi pada Arm Robot dengan Kendali Pole Placement

Archives

  • October 2020
  • September 2020
  • August 2020
  • July 2020
  • June 2020
  • May 2020
  • January 2020
  • December 2019
  • November 2019
  • August 2019
  • July 2019
  • June 2019
  • May 2019
  • April 2019
  • March 2019
  • February 2019
  • December 2018
  • October 2018
  • June 2018
  • May 2018

Categories

  • Artikel
  • Berita
  • Tutorial

Meta

  • Log in
  • Entries RSS
  • Comments RSS
  • web instansi
Universitas Gadjah Mada

Laboratorium Instrumentasi dan Kendali, Departemen Teknik Elektro dan Informatika, Sekolah Vokasi, Universitas Gadjah Mada
Jl. Grafika No. 2 Kampus UGM, Yogyakarta 55281

Penanggung Jawab : Fahmizal, S.T., M.Sc.

Site: http://fahmizal.staff.ugm.ac.id

Email : fahmizal@ugm.ac.id

 

Kategori

  • Artikel
  • Berita
  • Tutorial

Sosial Media

  • Youtube
  • RSS Feed
Flag Counter

© Sekolah Vokasi Universitas Gadjah Mada

[EN] We use cookies to help our viewer get the best experience on our website. -- [ID] Kami menggunakan cookie untuk membantu pengunjung kami mendapatkan pengalaman terbaik di situs web kami.I Agree / Saya Setuju