• Tentang UGM
  • PIKA UGM
  • Sekolah Vokasi
  • Departemen TEDI
  • Fahmizal Blog
Universitas Gadjah Mada Menara Ilmu Otomasi
Departemen Teknik Elektro dan Informatika
Sekolah Vokasi Universitas Gadjah Mada
  • Beranda
  • Penelitian
    • Control and Automation System
    • Internet of Things (IoT)
    • Deep Learning
    • Robotics
      • Humanoid Robot
      • Self-driving Car Robot
      • Mobile Robot
      • Arm Manipulator Robot
      • Unmanned Aerial Robot
      • Underwater Robot
    • Covid-19
      • Face Shield
      • Ventilator
      • UVD Mobile Robot
      • UVC Box Sterilizer
    • Capstone Project
    • Publikasi
  • Berita
  • Artikel
  • Buku
  • Video
  • Tentang
    • Tim Menara Ilmu
    • Makna Logo
    • Kontak
  • Beranda
  • Capstone Project
Arsip:

Capstone Project

Rancang Bangun Flight Controller UAV Berbiaya Rendah menggunakan STM32F411 dan GY-87 dengan Integrasi iNAV

Capstone Project Monday, 9 June 2025

Perkembangan teknologi Unmanned Aerial Vehicle (UAV) atau drone telah merevolusi berbagai industri, mulai dari pemetaan presisi, agrikultur, hingga sinematografi. Namun, salah satu tantangan terbesar bagi para pengembang, peneliti, dan penghobi adalah tingginya biaya flight controller (FC) otak dari sebuah drone yang tersedia di pasaran. Menjawab tantangan ini, tim mahasiswa dari Departemen Teknik Elektro dan Informatika, Sekolah Vokasi UGM, berhasil merancang dan membangun sebuah prototipe flight controller yang fungsional, andal, dan yang terpenting, berbiaya sangat rendah. read more

Implementation of Steering Based Path Following on Prototype Self-driving Car Robot using Pixy2 Vision

Capstone Project Monday, 9 June 2025

Self-driving Car Robot menjadi representasi nyata dari sistem yang sedang dikembangkan di industri otomotif masa kini, sehingga Capstone Project ini juga memberi wawasan tentang tren teknologi yang relevan. Selain memperkuat pemahaman teknis lintas bidang seperti elektronika, pemrograman, dan robotika, proyek ini juga melatih keterampilan berpikir logis, pemecahan masalah, dan kerja tim. Secara keseluruhan, membuat robot self-driving car adalah media belajar yang tidak hanya edukatif, tapi juga menyenangkan dan menantang. read more

Simulasi Differential Drive Mobile Robot menggunakan ROS2 untuk Mengikuti Garis

Capstone Project Monday, 9 June 2025

Simulasi robot roda dua berbasis ROS2 dan Gazebo ini menjadi representasi nyata dari sistem kendaraan otonom yang sedang dikembangkan di industri otomotif masa kini. Proyek ini memberikan wawasan penting terkait tren teknologi terkini, khususnya dalam bidang sistem navigasi cerdas dan robotika. Selain memperkuat pemahaman teknis lintas bidang seperti elektronika, pemrograman, dan sistem kendali, proyek ini juga melatih keterampilan berpikir logis, pemecahan masalah, dan kerja tim. Secara keseluruhan, membangun simulasi robot line follower adalah pengalaman belajar yang tidak hanya edukatif, tapi juga menyenangkan dan menantang. read more

Prototipe Sistem Solar Tracker dengan Monitoring Internet of Things (IoT) berbasis Blynk

Capstone Project Monday, 9 June 2025

Rancang Bangun Solar Charge Controller (SCC) dengan Algoritma Maximum Power Point Tracking (MPPT)

Capstone Project Monday, 9 June 2025

Produksi energi dari panel surya kerap mengalami fluktuasi akibat perubahan cuaca dan kondisi lingkungan seperti intensitas cahaya, suhu, dan sudut datang cahaya, yang menyebabkan output energi kurang optimal. Untuk mengatasi tantangan ini, dikembangkan inovasi pengoptimalan daya panel surya berbasis teknologi Maximum Power Point Tracking (MPPT) yang mampu menjaga titik operasi panel pada daya maksimum meskipun terjadi perubahan kondisi lingkungan (intensitas cahaya matahari yang diterima). Penerapan teknologi ini tidak hanya menjawab tantangan teknis, tetapi juga berkontribusi nyata terhadap pencapaian Sustainable Development Goals (SDGs), khususnya tujuan ke-7 tentang akses energi yang terjangkau, andal, berkelanjutan, dan modern untuk semua, serta tujuan ke-13 terkait penanganan perubahan iklim melalui pengurangan emisi karbon. Dalam capstone project ini, dirancang sistem Solar Charge Controller (SCC) yang mengimplementasikan teknologi MPPT menggunakan algoritma Perturb and Observe (P&O) untuk mengoptimalkan pemanfaatan daya dari panel surya secara adaptif terhadap kondisi lingkungan yang berubah-ubah. read more

Recent Posts

  • Inovasi RGBD SLAM: Sinergi Pendidikan Berkualitas dan Penguatan Industri Robotika Nasional
  • Simulasi Robot Line Follower dengan GUI MATLAB
  • Rancang Bangun Flight Controller UAV Berbiaya Rendah menggunakan STM32F411 dan GY-87 dengan Integrasi iNAV
  • Implementation of Steering Based Path Following on Prototype Self-driving Car Robot using Pixy2 Vision
  • Simulasi Differential Drive Mobile Robot menggunakan ROS2 untuk Mengikuti Garis

Recent Comments

  • Nassim AMALOU on Test Bench Gimbals Rig for Quadcopter CAD Design
  • bayu on Light Dimmer Circuit Using IC NE555
  • Ilmi Khazana on Alat Penetas Telur Berbasis Android
  • Bakti prapdanu on Timer 5 Minutes Circuit Design Using IC NE555
  • Rosyid on Timer 5 Minutes Circuit Design Using IC NE555
Universitas Gadjah Mada

Departemen Teknik Elektro dan Informatika, Sekolah Vokasi, Universitas Gadjah Mada
Jl. Grafika No. 2 Kampus UGM, Yogyakarta 55281

Penanggung Jawab : Dr. Fahmizal, S.T., M.Sc.

Site: http://fahmizal.staff.ugm.ac.id

Email : fahmizal@ugm.ac.id

 

Recent Comments

  • Nassim AMALOU on Test Bench Gimbals Rig for Quadcopter CAD Design
  • bayu on Light Dimmer Circuit Using IC NE555
  • Ilmi Khazana on Alat Penetas Telur Berbasis Android
  • Bakti prapdanu on Timer 5 Minutes Circuit Design Using IC NE555
  • Rosyid on Timer 5 Minutes Circuit Design Using IC NE555

© Sekolah Vokasi Universitas Gadjah Mada

KEBIJAKAN PRIVASI/PRIVACY POLICY

[EN] We use cookies to help our viewer get the best experience on our website. -- [ID] Kami menggunakan cookie untuk membantu pengunjung kami mendapatkan pengalaman terbaik di situs web kami.I Agree / Saya Setuju