Perkembangan teknologi Unmanned Aerial Vehicle (UAV) atau drone telah merevolusi berbagai industri, mulai dari pemetaan presisi, agrikultur, hingga sinematografi. Namun, salah satu tantangan terbesar bagi para pengembang, peneliti, dan penghobi adalah tingginya biaya flight controller (FC) otak dari sebuah drone yang tersedia di pasaran. Menjawab tantangan ini, tim mahasiswa dari Departemen Teknik Elektro dan Informatika, Sekolah Vokasi UGM, berhasil merancang dan membangun sebuah prototipe flight controller yang fungsional, andal, dan yang terpenting, berbiaya sangat rendah. read more

Self-driving Car Robot menjadi representasi nyata dari sistem yang sedang dikembangkan di industri otomotif masa kini, sehingga Capstone Project ini juga memberi wawasan tentang tren teknologi yang relevan. Selain memperkuat pemahaman teknis lintas bidang seperti elektronika, pemrograman, dan robotika, proyek ini juga melatih keterampilan berpikir logis, pemecahan masalah, dan kerja tim. Secara keseluruhan, membuat robot self-driving car adalah media belajar yang tidak hanya edukatif, tapi juga menyenangkan dan menantang. read more

Simulasi robot roda dua berbasis ROS2 dan Gazebo ini menjadi representasi nyata dari sistem kendaraan otonom yang sedang dikembangkan di industri otomotif masa kini. Proyek ini memberikan wawasan penting terkait tren teknologi terkini, khususnya dalam bidang sistem navigasi cerdas dan robotika. Selain memperkuat pemahaman teknis lintas bidang seperti elektronika, pemrograman, dan sistem kendali, proyek ini juga melatih keterampilan berpikir logis, pemecahan masalah, dan kerja tim. Secara keseluruhan, membangun simulasi robot line follower adalah pengalaman belajar yang tidak hanya edukatif, tapi juga menyenangkan dan menantang. read more

Pemanfaatan energi dari panel surya sering kali belum maksimal karena panel dipasang dengan posisi tetap. Kondisi ini membuat sudut datang cahaya matahari tidak selalu tegak lurus dengan permukaan panel, sehingga energi yang dihasilkan berkurang, terutama pada saat matahari bergerak di pagi dan sore hari. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, dikembangkan prototipe solar tracker otomatis berbasis mikrokontroler yang mampu menyesuaikan arah panel secara real-time mengikuti pergerakan matahari.

Capstone project ini tidak hanya memberikan solusi teknis untuk meningkatkan efisiensi energi surya, tetapi juga mendukung terwujudnya Sustainable Development Goals (SDGs), khususnya SDG 7 mengenai ketersediaan energi bersih yang terjangkau, SDG 9 penerapan teknologi tepat guna yang inovatif untuk mendukung pembangunan berkelanjutan. serta SDG 13 tentang upaya mitigasi perubahan iklim melalui pemanfaatan energi terbarukan. read more

Produksi energi dari panel surya kerap mengalami fluktuasi akibat perubahan cuaca dan kondisi lingkungan seperti intensitas cahaya, suhu, dan sudut datang cahaya, yang menyebabkan output energi kurang optimal. Untuk mengatasi tantangan ini, dikembangkan inovasi pengoptimalan daya panel surya berbasis teknologi Maximum Power Point Tracking (MPPT) yang mampu menjaga titik operasi panel pada daya maksimum meskipun terjadi perubahan kondisi lingkungan (intensitas cahaya matahari yang diterima). Penerapan teknologi ini tidak hanya menjawab tantangan teknis, tetapi juga berkontribusi nyata terhadap pencapaian Sustainable Development Goals (SDGs), khususnya tujuan ke-7 tentang akses energi yang terjangkau, andal, berkelanjutan, dan modern untuk semua, serta tujuan ke-13 terkait penanganan perubahan iklim melalui pengurangan emisi karbon. Dalam capstone project ini, dirancang sistem Solar Charge Controller (SCC) yang mengimplementasikan teknologi MPPT menggunakan algoritma Perturb and Observe (P&O) untuk mengoptimalkan pemanfaatan daya dari panel surya secara adaptif terhadap kondisi lingkungan yang berubah-ubah. read more