Perkembangan otomasi dan kecerdasan buatan di era revolusi Industri 4.0 telah melahirkan berbagai aplikasi robotika ke dalam kendaraan mobil (car), sebut saja dengan nama self-driving car. Indonesia merupakan negara dengan jumlah kendaraan mobil terbanyak di Asia tenggara. Itu artinya kedepan teknologi self-driving car akan secara cepat masuk ke Indonesia. Hal inilah yang mendorong Bapak Fahmizal, S.T., M.Sc. membuat sistem self-driving car dalam skala prototipe terlebih dahulu yang dikembangkan oleh tim dari Laboratorium Instrumentasi dan Kendali Departemen Teknik Elektro dan Informatika Sekolah Vokasi UGM (otomasi.sv.ugm.ac.id).
Sistem self-driving car ini diawali dengan mengimplementasikan fast object detection menggunakan deeplearning. Pada perancangan sistem autonomous robot mobil ini menggunakan metode YOLO (You Only Look Once) untuk mengklasifikasi jenis objek kendaraan pada jalur jalan highways. Selanjutnya pengolahan grafis roadlane detector digunakan untuk mendeteksi lajur pada jalan highways. Dengan dua informasi penting ini, objek kendaraan dan deteksi lajur telah mampu membangun sistem self-driving car. Selanjutnya, penerapan logika fuzzy digunakan sebagai decision maker pada proses steering arah kemudi prototipe self-driving car. Sebagai langkah awal, sistem prototipe car yang digunakan ialah menggunakan sistem Ackerman steering yang menyerupai sistem steering pada real car. Prototipe miniatur robot mobil yang diusulkan seperti yang disajikan pada Gambar 1.
Gambar 1. Miniatur robot mobil yang digunakan
Pada penelitian ini melibatkan berbagai mahasiswa DTEDI SV UGM yang tergabung kedalam Self-driving Car Robot Team yang saat ini diketuai oleh Farid Hasan (16/401603/SV/12107). Saat ini Farid telah berhasil menggabungkan sistem pemetaan jalan menggunakan mapping dari google maps menggunakan GPS yang terpasang di Robot Mobil. Lebih lanjut penerapan AI Deeplearning akan diterapkan pada Robot Mobil ini agar dapat berjalan secara otomatis. Tim yang dikoordinir oleh Bapak Fahmizal, S.T., M.Sc. bekerja siang-malam di Laboratorium Instrumentasi dan Kendali DTEDI SV UGM.
