• Tentang UGM
  • PIKA UGM
  • Sekolah Vokasi
  • Departemen TEDI
  • Fahmizal Blog
Universitas Gadjah Mada Menara Ilmu Otomasi
Departemen Teknik Elektro dan Informatika
Sekolah Vokasi Universitas Gadjah Mada
  • Beranda
  • Penelitian
    • Control and Automation System
    • Internet of Things (IoT)
    • Deep Learning
    • Robotics
      • Humanoid Robot
      • Mobile Robot
      • Self-driving Car Robot
      • Arm Manipulator Robot
      • Unmanned Aerial Robot
      • Underwater Robot
    • Covid-19
      • Face Shield
      • Ventilator
      • UVD Mobile Robot
      • UVC Box Sterilizer
    • Publikasi
  • Berita
  • Artikel
  • Tutorial
  • Video
  • Tentang
    • Tim Menara Ilmu
    • Makna Logo
    • Kontak
  • Beranda
  • Artikel
  • Pemodelan dan Simulasi Sistem Motor Posisi pada Arm Robot dengan Kendali Pole Placement

Pemodelan dan Simulasi Sistem Motor Posisi pada Arm Robot dengan Kendali Pole Placement

  • Artikel
  • 8 August 2020, 21.29
  • By : fahmizal

Robotika dalam industri sebenarnya sudah ada sejak lama, mulai sekitar abad 19 awal. Perlahan tapi pasti, robot pun akhirnya jadi andalan untuk menggantikan peran yang tak mungkin bisa dikerjakan manusia. Robot pertama yang dikenal dibangun pada 1937, diprogram untuk menyusun balok-balok kayu. Robot industri ini diciptakan dengan tujuan untuk mempercepat proses di pabrik, meningkatkan produktivitas pabrik. Seiring waktu, teknologinya bertumbuh semakin maju, aplikasi robotika juga semakin mutakhir dan maju. Mulai dari sekadar memilih dan meletakkan, hingga pada proses perakitan dan pengelasan.

Sehingga diperlukan pemahaman mendasar dalam membangun sebuah arm robot, untuk tahap awal pada pembuatan arm robot dibutuhkan simulasi untuk memastikan apakah arm robot mampu untuk merespon input yang diinginkan, selain melakukan simulasi respon dari arm robot juga diperlukan desain yang mampu untuk merepresentasikan respon dari sistem. Pada simulasi yang menjadi poin penting dalam mendapatkan respon yang diinginkan adalah dengan memahami karateristik dari actuator arm robot yang akan disimulasikan, seperti model dan parameter motor DC berikut:

Selanjutnya untuk pemodelan sistem, pemodelan matematis, dan simulasi secara lengkap dapat dilihat pada video berikut.

Disusun oleh Fauzan Sabilal M (19/450990/SV/17267)

Tags: Full State Feedback Kendali Pole Placement OTOMASI UGM Simulasi Sistem Motor Posisi SV UGM UGM

Leave A Comment Cancel reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

*

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.

Recent Posts

  • Tawaran Skripsi/Tugas Akhir di Laboratorium Instrumentasi dan Kendali DTEDI SV UGM
  • Tawaran Skripsi/Tugas Akhir, Magang/Kerja Praktik di Balai Pengembangan Instrumentasi (BPI) LIPI Bandung
  • Desain Robot Mecanum Arm Manipulator 4-DOF
  • Kinematika dan Olah Citra Robot SCARA Serpent
  • Pemodelan dan Simulasi Sistem Motor Posisi pada Arm Robot dengan Kendali Pole Placement

Recent Comments

  • Milda Nawaksari on Tutorial Labview dengan Arduino
  • Aphithep on Tower Copter With PID Controller
  • Dinie Hakim on Automatic Dump with Arduino Uno
  • Adi Rozali on Simulasi Assembler pada Factory IO menggunakan SIEMENS TIA PORTAL
  • Tio on Sistem Kunci Pintu Otomatis Berbasis Keypad 4X4 Matrix

Archives

  • October 2020
  • September 2020
  • August 2020
  • July 2020
  • June 2020
  • May 2020
  • January 2020
  • December 2019
  • November 2019
  • August 2019
  • July 2019
  • June 2019
  • May 2019
  • April 2019
  • March 2019
  • February 2019
  • December 2018
  • October 2018
  • June 2018
  • May 2018

Categories

  • Artikel
  • Berita
  • Tutorial

Meta

  • Log in
  • Entries RSS
  • Comments RSS
  • web instansi
Universitas Gadjah Mada

Laboratorium Instrumentasi dan Kendali, Departemen Teknik Elektro dan Informatika, Sekolah Vokasi, Universitas Gadjah Mada
Jl. Grafika No. 2 Kampus UGM, Yogyakarta 55281

Penanggung Jawab : Fahmizal, S.T., M.Sc.

Site: http://fahmizal.staff.ugm.ac.id

Email : fahmizal@ugm.ac.id

 

Recent Comments

  • Milda Nawaksari on Tutorial Labview dengan Arduino
  • Aphithep on Tower Copter With PID Controller
  • Dinie Hakim on Automatic Dump with Arduino Uno
  • Adi Rozali on Simulasi Assembler pada Factory IO menggunakan SIEMENS TIA PORTAL
  • Tio on Sistem Kunci Pintu Otomatis Berbasis Keypad 4X4 Matrix

Kategori

  • Artikel
  • Berita
  • Tutorial

Sosial Media

  • Youtube
  • RSS Feed
Flag Counter

© Sekolah Vokasi Universitas Gadjah Mada

[EN] We use cookies to help our viewer get the best experience on our website. -- [ID] Kami menggunakan cookie untuk membantu pengunjung kami mendapatkan pengalaman terbaik di situs web kami.I Agree / Saya Setuju