Rumah merupakan satu bangunan yang dijadikan tempat tinggal dalam jangka waktu tertentu dan merupakan kebutuhan primer manusia. Untuk dapat berguna bagi manusia rumah harus dilengkapai dengan berbagai fasilitas seperti air bersih,listrik,pencahayaan dan fasilitas lainnya.

Di era modern ini, konsep sebuah rumah sudah dikombinasikan dengan konsep teknologi yang sudah maju, hal ini menjadikan sebuah rumah lebih mudah dikendalikan. Istilah ini disebut dengan rumah pintar, dalam membuat rumah pintar dibutuhkan sebuah sistem untuk menjalankan rumah pintar ini. read more

Di Indonesia istilah tunanetra lebih dikenal dengan sebutan buta karena merujuk pada arti kata blind (buta total). Pernahkah kalian bertemu dengan individu Tunanetra? Ataukah justru berada dekat dengan kalian? Pernahkah kalian bertanya-tanya bagaimana pendampingan yang paling tepat terhadap individu tersebut? Pendampingan yang paling tepat dilakukan pertama kali adalah memberikan pengenalan kepada individu netra terhadap lingkungan sekitar. Pengenalan terhadap lingkungan sekitar membutuhkan beberapa sarana dan prasarana yang dapat membantu mempermudah pemahaman.

Alat bagi penyandang tunanetra ini sangat berguna untuk pengenalan terhadap lingkungan sekitar. Sensor yang digunakan mempermudah mendeteksi jarak penghalang atau sesuatu yang mempersulit keadaan tunanetra. Ingin mengetahui lebih lanjut? Dibawah ini merupakan penjelasannya.

Alat dan Bahan (Mekanis)

1. Tongkat,  Tongkat merupakan bahan utama yang digunakan sebagai media bantu untuk memudahkan pengguna dalam melakukan kegiatan sehingga dapat mengenali kondisi di sekitar, serta sebagai tempat meletakkan komponen-komponen yang elektronis maupun mekanis yang lain.
2. Roda Gila, Roda gila merupakan komponen mekanis yang dapat bergerak ke segala arah, digunakan sebagai alat bantu gerak tongkat sehingga ketika pengguna menggunakan alat ini tidak membutuhkan tenaga yang lebih besar karena pengguna hanya perlu mendorong tongkat.
3.  Baut dan Mur, Baut dan Mur digunakan untuk menghubungkan beberapa komponen menjadi satu sehingga kompone-komponen yang disatukan dapat terikat kencang. Baut dan mur disini digunakan untuk menghubungkan antara roda gila dan ujung tongkat yang telah dilubangi.
4. Holder Baterai, Holder baterai merupakan dudukan atau tempat meletakkan baterai 9 volt untuk terhubung ke komponen elektronis sehingga baterai dapat dipasang atau dilepas dengan mudah.
5. Saklar Geser, Saklar geser digunakan untuk tujuan-tujuan yang sama dengan penggunaan salkar toggle, namun jenis ini dioperasikandengan menggunakkan sebuah kenop geser.

Elektronis

Arduino Uno, Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328 (datasheet). Memiliki 14 pin input dari output digital  dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan Board Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik dengan AC yang-ke adaptor-DC atau baterai untuk menjalankannya.

Pada tongkat tunanetra, arduino uno digunakan sebagai sistem kontrol yang meliputi hasil pembacaan sensor jarak dan delay untuk bunyi buzzer.

Spesifikasi Arduino Uno

• Mikrokontroler ATmega328
• Catu Daya 5V
• Teganan Input (rekomendasi) 7-12V
• Teganan Input (batasan) 6-20V
• Pin I/O Digital 14 (dengan 6 PWM output)
• Pin Input Analog 6
• Arus DC per Pin I/O 40 mA
• Arus DC per Pin I/O untuk PIN 3.3V 50 mA
• Flash Memory 32 KB (ATmega328) dimana 0.5 KB digunakan oleh bootloader
• SRAM 2 KB (ATmega328)
• EEPROM 1 KB (ATmega328)
• Clock Speed 16 MHz

Sensor HC-SR04, Sensor HC-SR04 adalah sensor pengukur jarak berbasis gelombang ultrasonik. Prinsip kerja sesnsor ini pirip dengan radar ultrasonik. Gelombang ultrasonik di pancarkan kemudian di terima balik oleh receiver ultrasonik. Jarak antara waktu pancar dan waktu terima adalah representasi dari jarak objek.

Spesifikasi:

• Jangkauan deteksi: 2cm sampai kisaran 400 -500cm
• Sudut deteksi terbaik adalah 15 derajat
• Tegangan kerja 5V DC
• Resolusi 1cm
• Frekuensi Ultrasonik 40 kHz
• Dapat dihubungkan langsung ke kaki mikrokontroler

Alat ini memiliki 4 pin, pin Vcc, Gnd, Trigger, dan Echo. Pin Vcc untuk listrik positif dan Gnd untuk ground-nya. Pin Trigger untuk trigger keluarnya sinyal dari sensor dan pin Echo untuk menangkap sinyal pantul dari benda.

Cara menggunakan alat ini yaitu: ketika kita memberikan tegangan positif pada pin Trigger selama 10uS, maka sensor akan mengirimkan 8 step sinyal ultrasonik dengan frekuensi 40kHz. Selanjutnya, sinyal akan diterima pada pin Echo. Untuk mengukur jarak benda yang memantulkan sinyal tersebut, maka selisih waktu ketika mengirim dan menerima sinyal digunakan untuk menentukan jarak benda tersebut. Rumus untuk menghitung jarak benda

S = 340.t/2

Dimana S merupakan jarak antara sensor ultrasonik dengan benda (bidang pantul), dan t adalah selisih antara waktu pemancaran gelombang oleh transmitter dan waktu ketika gelombang pantul diterima receiver.

Baterai (Battery)

Baterai (Battery) adalah sebuah alat yang dapat merubah energi kimia yang disimpannya menjadi energi Listrik yang dapat digunakan oleh suatu perangkat Elektronik.  Baterai memiliki tiga bagian, anoda (-), katoda (+), dan elektrolit. Katoda dan anoda (sisi positif dan negatif pada kedua ujung baterai tradisional) dihubungkan ke sirkuit listrik. Baterai yang digunakan pada tongkat tunanetra ada 2 yaitu baterai 9V dan 12V. Baterai dengan kapasitas 9V digunakan sebagai catu daya bagi  arduino UNO sedangkan baterai kapasitas 12 V digunakan untuk supply daya lampu led.

Saklar atau switch

Saklar atau switch adalah sebuah alat yang berfungsi sebagai penghubung dan pemutus arus listrik. Dalam rangkaian elektronika dan rangkaian listrik saklar berfungsi untuk menghubungkan dan memutuskan arus listrik yang mengalir dari sumber tegangan menuju beban (output) atau dari sebuah sistem ke sistem lainnya.

berdasarkan jumlah Kontak dan Kondisi yang dimilikinya. Jumlah Kontak dan kondisi yang dimiliki tersebut biasanya disebut dengan istilah “Pole” dan “Throw”. Pole adalah banyaknya Kontak yang dimiliki oleh sebuah saklar sedangkan Throw adalah banyaknya kondisi yang dimiliki oleh sebuah Saklar.

Berikut ini adalah beberapa contoh jenis Saklar Listrik yang digolongkan berdasarkan Pole dan Throw :

• SPST : Single Pole Single Throw, yaitu Saklar ON/OFF yang paling sederhana dengan hanya memiliki 2 Terminal. Contohnya Saklar Listrik ON/OFF pada lampu.
• SPDT : Single Pole Double Throw, yaitu Saklar yang memiliki 3 Terminal. Saklar jenis ini dapat digunakan sebagai Saklar Pemilih. Contohnya Saklar pemilih Tegangan Input Adaptor yaitu 110V atau 220V.
• DPST : Double Pole Single Throw, yaitu saklar yang memiliki 4 Terminal. DPST dapat diartikan sebagai 2 Saklar SPST yang dikendalikan dalam satu mekanisme.
• DPDT : Double Pole Double Throw, yaitu saklar yang memiliki 6 Terminal. DPDT dapat diartikan sebagai 2 Saklar SPDT yang dikendalikan dalam satu mekanisme.
• SP6T : Single Pole Six Throw, yaitu saklar yang memilki 7 Terminal yang pada umumnya berfungsi sebagai Saklar pemilih. Jenis Saklar ini banyak ditemui dalam Rangkaian Adaptor yang dapat memilih berbagai Tegangan Output, misalnya pilihan output 1,5V, 3V, 4,5V, 6V, 9V dan 12V.

Pada tongkat tunanetra digunakan 2 saklar jenis DPTP masing – masing digunakan untuk memutus aliran listrik dari baterai yang menuju lampu LED dan arduino.

Lampu LED

Light Emitting Diode atau sering disingkat dengan LED adalah komponen elektronika yang dapat memancarkan  cahaya monokromatik ketika diberikan tegangan maju. LED merupakan keluarga Dioda yang terbuat dari bahan semikonduktor. Warna-warna Cahaya yang dipancarkan oleh LED tergantung pada jenis bahan semikonduktor yang dipergunakannya. Lampu LED yang digunakan pada tongkat tunanetra berfungsi memberikan nyala cahaya sebagai indikasi keberadaan si pengguna tongkat yang notabenya adalah penyandang tunanetra. Warna yang dihasilkan dari LED ini adalah putih karena terbuat dari bahan semikonduktor Gallium Indium Nitride (GaInN).

Cara kerjanya LED hampir sama dengan Dioda yang memiliki dua kutub yaitu kutub Positif (P) dan Kutub Negatif (N). LED hanya akan memancarkan cahaya apabila dialiri tegangan maju (bias forward) dari Anoda menuju ke Katoda.

Buzzer

Buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang berfungsi untuk mengubah getaran listrik menjadi getaran suara. Pada dasarnya prinsip kerja buzzer hampir sama dengan loud speaker,  buzzer juga terdiri dari kumparan yang terpasang pada diafragma dan kemudian kumparan tersebut dialiri arus sehingga menjadi elektromagnet, kumparan tadi akan tertarik ke dalam atau keluar, tergantung dari arah arus dan polaritas magnetnya, karena kumparan dipasang pada diafragma maka setiap gerakan kumparan akan menggerakkan diafragma secara bolak-balik sehingga membuat udara bergetar yang akan menghasilkan suara. Buzzer pada tongkat tuna netra digunakan sebagai indikator bahwa proses pembacaan sensor HCSR yang berupa jarak terhadap suatu objek telah terindentifikasi dan akan menghasilkan bunyi sesuai dengan pengaturan yang telah diberikan dalam program arduino.

Cara Pembuatan

1. Persiapkan alat dan bahan yang dibutuhkan.
2. Lubangi ujung tongkat sebagai tempat masuk baut.
3. Satukan antara tongkat dengan roda gila menggunakan baut dan mur.
4. Input program yang telah dibuat ke Arduino.
5. Rekatkan Arduino dan battery holder ke kotak/rumah komponen menggunakan double tape tebal.
6. Masukkan buzzer dan saklar ke kotak yang telah dilubangi.
7. Lem bagian belakang kotak rumah komponen ke tongkat dengan kuat.
8. Masukkan sensor ke kotak pelindung dan rekatkan pada tongkat bagian bawah dengan lem.
9. Hubungkan antara Arduino ke komponen elektronis dan mekanis menggunakan jumper sesuai dengan pin pada program yang telah dibuat.
10. Rekatkan jumper yang terhubung dari arduino ke sensor gerak menggunakan tape agar terlihat rapi dan jumper tidak terlepas.
11. Uji coba alat.

Penjelasan Program

Berikut adalah program yang kami gunakan untuk membuat Prototype Tongkat Tuna Netra ini.

#define echopin 9; #define trigpin 10; #define buzzer 11; void mainkanNada(int nada) { for(int i=0; i<60; i++) { digitalWrite(11, HIGH); delayMicroseconds(nada); digitalWrite(11, LOW); delayMicroseconds(nada);} delayMicroseconds(60); } int freqs[] = {1915}; void setup() { pinMode(9, INPUT); pinMode(10, OUTPUT); pinMode(11, OUTPUT); digitalWrite(11, LOW); Serial.begin(9600); }   void loop() { float durasi, jarak; digitalWrite(10, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(10, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(10, LOW); durasi = pulseIn(9, HIGH); jarak = durasi*0.034/2; if(jarak<100&&jarak>50) {mainkanNada(freqs[0]); delay(50);} else if(jarak<20) {mainkanNada(freqs[0]); delayMicroseconds(2);} } read more

Sebelum adanya smartphone dan internet, radio adalah salah satu alat yang digunakan banyak orang untuk mendengarkan musik. Bukan hanya musik, tetapi juga orang-orang menggunakan radio untuk mengetahui informasi dan berita terbaru. Di zaman sekarang ini, meski sudah ada aplikasi music streaming seperti Spotify, Joox, dan Soundcloud; stasiun radio tetap ada dan mengudara. Radio selalu bisa menjadi alternatif tempat mendengarkan musik saat lagu-lagu pada playlist mulai membosankan.

Selain radio, salah satu alat yang dahulu banyak digunakan adala jam weker. Jam weker berguna membangunkan penggunanya dengan berdering pada waktu yang dikehendaki. Meskipun kini setiap smartphone sudah dilengkapi dengan aplikasi radio dan jam weker (halarm), memiliki jam weker dan radio dalam bentuk fisik tetap diminati. Tertarik? Di bawah ini adalah cara membuat radio dan jam weker (Alarm) sendiri dengan menggunakan Arduino. read more

Maraknya kebakaran dan kecelakaan yang di sebabkan oleh kebocoran dan meledaknya tabung gas LPG akhir-akhir ini, menjadi hal yang menakutkan bagi sebagian besar masyarakat pengguna gas tersebut. Banyaknya penggunaan gas LPG oleh masyarakat, membuat produsen tabung gas pun mengalami penurunan kualitas yang dapat menimbulkan bahaya yang disebabkan kurangnya pengawasan produksi tabung gas tersebut. Hal yang sama juga dikarenakan import tabung gas yang ditengarai dengan kualitas yang rendah. Penyebab meledaknya tabung gas ini karena kebocoran pada selang, tabung atau pada regulatornya yang tidak terpasang dengan baik. Pada saat terjadi kebocoran akan tercium gas yang menyengat, Gas inilah yang nantinya akan meledak apabila ada sulutan atau percikan api, atau adanya nyala rokok. Pada intinya ledakan dapat dihindarkan apabila adanya pencegahan dini, saat gas keluar atau pada saat kebocoran gas terjadi. read more

Hello friends, today We want to share our assignments about microcontrollers. We consists of 4 people, they are:

1. Juan Andrew (15/386462 / SV / 09848)
2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559)
3. Yassir Dinhaz (17/416824 / SV / 14562)
4. Zia Aryanti (17/416825 / SV / 14563)

We are Vocational College students at Gadjah Mada University who major in electrical engineering, this copter tower is our final semester assignment.

Without further ado let’s learn when making this project

Step 1: Preparation

First thing you need to do is prepare everything that necessary to make this project, below are list of parts and a brief explanation about them

 1.Arduino Board (I’m using Uno at this project) read more

Di zaman modern ini, perkembangan teknologi berkembang sangat pesat dan kehidupan masyarakat saat ini tidak bisa dilepaskan dengan namanya gawai atau smartphone. Kehidupan masyarakat  telah dimanjakan dengan yang namanya smartphone. Tinggal satu klik, sesuatu yang telah kita inginkan sudah ada di depan mata kita.

Hal inilah yang menjadi latar belakang tim kami untuk membuat suatu teroborosan alat yang bernama “Penetas Telur Berbasis Android”. Di era modern ini, banyak masyarakat yang beralih menggunakan alat penetas untuk menetaskan telur menjadi indukan yang baru. Namun kadang masyarakat di buat kesal dengan adanya suhu maksimum yang bisa di terima oleh telur. Setiap telur yang ingin ditetaskan memiliki range suhu yang berbeda-beda sesuai dengan jenis telur yang ditetaskan. Sehingga kita harus mengatur suhunya agar tidak melebihi batas maksimal suhu yang ditentukan. Maka dengan menggunakan alat ini, kita sudah tidak lagi direpotkan dengan yang namanya pengaturan suhu. Dengan hanya tinggal klik satu kali di smartphone kita, suhu dapat diatur secara otomatis melalui kipas angin dan suhu kembali menjadi normal read more

Banyaknya perokok di Indonesia menimbulkan beberapa permasalahan. Kesadaran yang kurang dari masyarakat untuk tidak merokok di tempat umum sepertinya masih kurang. Terbukti ketika didalam sebuah ruangan yang terdapat sebuah peringatan untuk tidak merokok maupun tanda bahwa ruangan tersebut merupakan ruangan bebas asap rokok terkadang beberapa orang masih acapkali melanggarnya.

Upaya untuk meningkatkan kesadaran masyarakat agar tidak merokok ditempat umum telah banyak dilakukan baik dilakukan oleh pemerintah melalui regulasinya, penyuluhan yang gencar dilakukan oleh praktisi kesehatan maupun kampanye mandiri yang terus digalakkan beberapa komunitas di masyarakat.  Penerapan Sensor MQ-2 sebagai pembersih udara dalam ruangan juga merupakan salah satu upaya untuk meingkatkan kesadaran masyarakat. read more

Smart Dustbin adalah tempat sampah pintar berbasis arduino uno dengan menggunakan Ultrasonic Sensor (HC-SR04) yang dapat membuka tutup tempat sampah secara otomatis. Teknologi ini dapat diterapkan untuk mengembangkan tempat sampah biasa.  Jika dibandingkan dengan smart dustbin, tempat sampah bertutup tanpa sensor seringkali membuat orang-orang kesulitan membuka tutupnya saat akan membuang sampah dengan jumlah yang banyak. Terlebih lagi pada tempat sampah tanpa tutup, serangga dan lalat akan sangat mudah hinggap pada sampah yang terbuka. Hal ini mengarah pada masalah kesehatan yang serius. Lalat yang telah hinggap di tempat sampah lalu berpindah ke makanan akan membawa banyak kuman dan bakteri. read more

Sejak pertama kali komputer diciptakan manusia sudah memikirkan bagaimana caranya agar komputer dapat belajar dari pengalaman. Hal tersebut terbukti pada tahun 1952, Arthur Samuel menciptakan sebuah program, game of checkers, pada sebuah komputer IBM. Program tersebut dapat mempelajari gerakan untuk memenangkan permainan checkers dan menyimpan gerakan tersebut kedalam memorinya.

Manusia telah lama memimpikan mesin yang dapat “berfikir”, bahkan sejak zaman Yunani kuno, seperti Talos dalam mitos Yunani kuno. Talos digambarkan sebagai automaton ( semacam robot) yang terbuat dari perunggu yang diciptakan untuk melindungi Eropa. Keingintahuan manusia terus berlanjut sampai komputer pertama kali ditemukan, para insinyur dan ilmuan bertanya-tanya apakah komputer suatu hari mampu “berfikir”. Rasa ingin tahu tersebut telah melahirkan salah satu bidang ilmu komputer yang disebut kecerdasan buatan ( Artificial Intelligence ). Kecerdasan buatan adalah studi tentang teori dan pengembangan sistem komputer agar mampu melakukan tugas-tugas yang dahulu hanya dapat dilakukan oleh manusia. read more

Teknologi Self Driving Car atau mobil tanpa pengemudi merupakan teknologi yang saat ini sedang dikembangkan Perusahaan-perusahaan besar di dunia. Perusahaan terbesar dunia mulai dari perusahaan otomotif, teknologi, software, semikonduktor sedang berusaha menjadi yang terdepan dalam hal tersebut. Contoh perusahaan tersebut diantaranya Google (Waymo), Apple, Tesla, GM, Ford, Uber, Volkswagen, Toyota, Honda, Daimler, Nvidia, dan Samsung. Juga tak lupa startup potensial seperti Aurora Innovation, Drive.ai, dan Zoox. Bukan hanya bermodalkan GPS dan peta digital, mereka juga melengkapi mobil terbaru mereka dengan banyak sensor tambahan untuk dapat mengenali rambu2 lalu lintas, pengguna jalan lain, pejalan kaki, dan objek2 berbahaya di sekitarnya. read more