Dalam upaya mendukung pencapaian Sustainable Development Goals (SDGs), khususnya pada tujuan Industri, Inovasi, dan Infrastruktur (SDG 9), penelitian terkait sistem navigasi robotik terus dikembangkan untuk menciptakan teknologi yang efisien dan cerdas. Salah satu inovasi yang menarik perhatian adalah penerapan metode RGBD SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) dalam pemetaan posisi mobile robot menggunakan kamera Kinect. Teknologi ini memungkinkan robot untuk mengenali lingkungan secara tiga dimensi dan menentukan posisinya secara real-time tanpa bantuan sistem penanda eksternal. read more

Kemajuan teknologi robotika telah menjadi bagian integral dari upaya pencapaian Tujuan Pembangunan Berkelanjutan (SDGs), khususnya SDG 4 dan SDG 9. Salah satu inovasi yang tengah dikembangkan adalah teknologi Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), yang memungkinkan robot untuk melakukan pemetaan dan navigasi secara bersamaan dalam lingkungan tanpa GPS. Dalam konteks pendidikan tinggi, teknologi ini digunakan sebagai media pembelajaran yang mengintegrasikan teori dan praktik, membentuk ekosistem pendidikan yang adaptif terhadap kemajuan teknologi. Penerapan metode RGBD SLAM menggunakan kamera Kinect memberikan pengalaman langsung kepada mahasiswa untuk mengembangkan dan menguji sistem robotika secara komprehensif. Teknologi ini tidak hanya meningkatkan kapasitas individu, tetapi juga mendorong pengembangan kompetensi profesional di bidang teknik dan sains. Dengan memanfaatkan Robot Operating System (ROS), mahasiswa dan peneliti dapat menguji sistem secara real-time dalam simulasi dan implementasi lapangan. Hal ini menunjukkan sinergi antara pengembangan ilmu pengetahuan dan teknologi industri yang relevan dengan kebutuhan masa kini. read more

Pemanfaatan energi dari panel surya sering kali belum maksimal karena panel dipasang dengan posisi tetap. Kondisi ini membuat sudut datang cahaya matahari tidak selalu tegak lurus dengan permukaan panel, sehingga energi yang dihasilkan berkurang, terutama pada saat matahari bergerak di pagi dan sore hari. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, dikembangkan prototipe solar tracker otomatis berbasis mikrokontroler yang mampu menyesuaikan arah panel secara real-time mengikuti pergerakan matahari.

Capstone project ini tidak hanya memberikan solusi teknis untuk meningkatkan efisiensi energi surya, tetapi juga mendukung terwujudnya Sustainable Development Goals (SDGs), khususnya SDG 7 mengenai ketersediaan energi bersih yang terjangkau, SDG 9 penerapan teknologi tepat guna yang inovatif untuk mendukung pembangunan berkelanjutan. serta SDG 13 tentang upaya mitigasi perubahan iklim melalui pemanfaatan energi terbarukan. read more