• Tentang UGM
  • PIKA UGM
  • Sekolah Vokasi
  • Departemen TEDI
  • Fahmizal Blog
Universitas Gadjah Mada Menara Ilmu Otomasi
Departemen Teknik Elektro dan Informatika
Sekolah Vokasi Universitas Gadjah Mada
  • Beranda
  • Penelitian
    • Control and Automation System
    • Internet of Things (IoT)
    • Deep Learning
    • Robotics
      • Humanoid Robot
      • Mobile Robot
      • Self-driving Car Robot
      • Arm Manipulator Robot
      • Unmanned Aerial Robot
      • Underwater Robot
    • Covid-19
      • Face Shield
      • Ventilator
      • UVD Mobile Robot
      • UVC Box Sterilizer
    • Publikasi
  • Berita
  • Artikel
  • Tutorial
  • Video
  • Tentang
    • Tim Menara Ilmu
    • Makna Logo
    • Kontak
  • Beranda
  • Artikel
  • Expliner-Power Line Inspection Robot

Expliner-Power Line Inspection Robot

  • Artikel
  • 29 June 2019, 21.02
  • By : fahmizal

Pada saluran transmisi tegangan tinggi, ada beberapa masalah yang mungkin terjadi yaitu adanya kotoran atau debu pada saluran, maupun benda yang tersangkut pada saluran tersebut. Masalah ini dapat mengakibatkan gangguan listrik pada saluran transmisi berdampak negative terhadap kesehatan, transportasi, maupun keselamatan yang berada di daerah transmisi tegangan listrik. Adanya pemeliharaan saluran transmisi tegangan tinggi sangat penting bagi keselamatan manusia maupun keamanan bagi listrik tegangan tinggi. Pemeliharaan preventif adalah cara yang dilakukan untuk menghindari atau mengurangi kemungkinan adanya masalah yang terjadi pada saluran transmisi. Cara yang dilakukan untuk pemeliharaan preventif yaitu dengan expliner robot.

Expliner robot adalah robot yang digunakan untuk menghindari adanya saluran yang terdapat masalah dengan memberikan rincian garis mengenai goresan, kesalahan kecil, atau korosi yang harus diperbaiki sebelum saluran terjadi kerusakan. Expliner robot juga dapat digunakan untuk membersihkan debu atau kotoran pada saluran yang dapat mengganggu kabel saluran transmisi.

Expliner robot memiliki 3 bagian penting yang harus ada pada robot yaitu:

  • Roda : komponen yang berbentuk bulat ini berfungsi sebagai penggerak expliner robot diatas bentangan kawat penghantar bertegangan pada saluran transmisi. Roda yang digunakan berjumlah empat buah dengan dua roda pada masing-masing sisinya. Dilapisi dengan bahan khusus sehingga dapat difungsikan sebagai pembersih debu atau kotoran pada kawat ketika melewatinya.

  • Pipa besi : berbentuk seperti paralon fungsinya sebagai penopang roda, sumber daya (baterai) dan komponen pendukung lainnya atau dengan kata lain adalah rangka dari expliner robot itu sendiri. Berbahan besi ringan yang kuat sehingga tidak terlalu membebani kawat penghantar ketika dioperasikan.

  • Baterai : baterai digunakan untuk mensuplai energi pada expliner robot agar dapat dioperasikan. Peletakkan baterai ini pada bagian bawah robot dimaksudkan menjaga keseimbangan ketika berjalan dan sebagai pemberat ketika akan melewati suatu penghalang.

Expliner robot dapat beroperasi di antara menara transmisi dengan beberapa bentang kabel tergantung pada konfigurasi saluran transmisi yang akan dilakukan pembersihan kabelnya. Expliner robot mampu mengontrol kecepatan gerakannya sesuai dengan panjang bentang kabel transmisi dan pada saat membersihkan kabel yang terdapat debu atau kotoran membutuhkan waktu untuk membersihkan kabel transmisi tersebut.

Untuk desain bentuk dari expliner robot sendiri yaitu menggunakan software SolidWorks. Saat pembuatan desain robot, hal terpenting yang digunakan saat mendesain yaitu ukuran tiap bagian yang harus disesuaikan agar saat bagian tersebut dihubungkan menjadi satu tidak terdapat kesulitan atau terdapat perbedaan ukuran. Untuk menghubungkan antar bagian expliner robot yaitu dengan cara assembly tiap bagiannya. Setelah bagian expliner robot sudah menjadi satu, robot di convert dari software SolidWorks ke-3D Builder.

Untuk menggerakkan expliner robot yaitu dengan menggunakan software Processing IDE. Setelah expliner robot selesao di convert menjadi bentuk 3D Builder (Obj file), buat script pada software Processing IDE untuk menggerakkan roda-roda pembersih tersebut pada kabel dan membersihkan debu atau kotoran yang terdapat pada kabel.

Disusun oleh:

  1. Candra Setiawan (17/411104/SV/13031)
  2. Dheyah Awalya R. (17/411107/SV/13034)
  3. Habib Warih Kusuma (17/415740/SV/13605)
  4. Muhammad Yusuf I.M (17/415752/SV/13617)
Tags: Expliner-Power Line Inspection Robot Listrik UGM OTOMASI UGM PLN SV UGM

Recent Posts

  • Tawaran Skripsi/Tugas Akhir di Laboratorium Instrumentasi dan Kendali DTEDI SV UGM
  • Tawaran Skripsi/Tugas Akhir, Magang/Kerja Praktik di Balai Pengembangan Instrumentasi (BPI) LIPI Bandung
  • Desain Robot Mecanum Arm Manipulator 4-DOF
  • Kinematika dan Olah Citra Robot SCARA Serpent
  • Pemodelan dan Simulasi Sistem Motor Posisi pada Arm Robot dengan Kendali Pole Placement

Archives

  • October 2020
  • September 2020
  • August 2020
  • July 2020
  • June 2020
  • May 2020
  • January 2020
  • December 2019
  • November 2019
  • August 2019
  • July 2019
  • June 2019
  • May 2019
  • April 2019
  • March 2019
  • February 2019
  • December 2018
  • October 2018
  • June 2018
  • May 2018

Categories

  • Artikel
  • Berita
  • Tutorial

Meta

  • Log in
  • Entries RSS
  • Comments RSS
  • web instansi
Universitas Gadjah Mada

Laboratorium Instrumentasi dan Kendali, Departemen Teknik Elektro dan Informatika, Sekolah Vokasi, Universitas Gadjah Mada
Jl. Grafika No. 2 Kampus UGM, Yogyakarta 55281

Penanggung Jawab : Fahmizal, S.T., M.Sc.

Site: http://fahmizal.staff.ugm.ac.id

Email : fahmizal@ugm.ac.id

 

Kategori

  • Artikel
  • Berita
  • Tutorial

Sosial Media

  • Youtube
  • RSS Feed
Flag Counter

© Sekolah Vokasi Universitas Gadjah Mada

[EN] We use cookies to help our viewer get the best experience on our website. -- [ID] Kami menggunakan cookie untuk membantu pengunjung kami mendapatkan pengalaman terbaik di situs web kami.I Agree / Saya Setuju