• Tentang UGM
  • PIKA UGM
  • Sekolah Vokasi
  • Departemen TEDI
  • Fahmizal Blog
Universitas Gadjah Mada Menara Ilmu Otomasi
Departemen Teknik Elektro dan Informatika
Sekolah Vokasi Universitas Gadjah Mada
  • Beranda
  • Penelitian
    • Control and Automation System
    • Internet of Things (IoT)
    • Deep Learning
    • Robotics
      • Humanoid Robot
      • Self-driving Car Robot
      • Mobile Robot
      • Arm Manipulator Robot
      • Unmanned Aerial Robot
      • Underwater Robot
    • Covid-19
      • Face Shield
      • Ventilator
      • UVD Mobile Robot
      • UVC Box Sterilizer
    • Capstone Project
    • Publikasi
  • Berita
  • Artikel
  • Buku
  • Video
  • Tentang
    • Tim Menara Ilmu
    • Makna Logo
    • Kontak
  • Beranda
  • Berita
  • Robot hasil karya Laboratorium Instrumentasi dan Kendali show off di ajang SNTT 2019

Robot hasil karya Laboratorium Instrumentasi dan Kendali show off di ajang SNTT 2019

  • Berita
  • 1 November 2019, 19.55
  • Oleh: fahmizal
  • 0

26 Oktober 2019 menjadi ajang “show off” robot hasil karya Laboratorium Instrumentasi dan Kendali di ajang
perhelatan tahunan Sekolah Vokasi UGM, tepatnya di acara Seminar Nasional Teknologi Terapan (SNTT) 2019. Pada kesempatan ini, dua mahasiswa Departemen Teknik Elektro dan Informatika (Tirza Sarwono dan Ivan Syahroni) dan satu Alumni (Galih Setyawan) tampil dan mempresentasikan hasil karya nya kedepan hadirin peserta seminar. Robot yang ditampilkan pada ajang ini adalah sebuah robot omnidirectional yg bersifat “holonomic” menggunakan roda mekanum dan dilengkapi dengan 5 DoF arm manipulator robot. Desain mekanik dan elektronik dari robot ini di manufaktur secara mandiri oleh Laboratorium Instrumentasi dan Kendali. Penelitian mengenai robot ini belum lah selesai, ini baru awal. Selanjutnya robot ini akan dikembangkan dengan penambahan beberapa sensor seperti kamera dan GPS. Target dari pengembangan robot ini ialah untuk surveilance dengan dilengkapi adanya lengan robot. Kedepan robot ini dapat digunakan sebagai bagian dari robot disaster dan rescue.

Tags: Robot Mekanum Robot SV UGM SNTT SV UGM

Leave A Comment Cancel reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

*

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.

Recent Posts

  • Rancang Bangun Flight Controller UAV Berbiaya Rendah menggunakan STM32F411 dan GY-87 dengan Integrasi iNAV
  • Implementation of Steering Based Path Following on Prototype Self-driving Car Robot using Pixy2 Vision
  • Prototyping Self-driving Car Robot using Pixy2 Camera and ESP32
  • Simulasi Robot Line Follower berbasis Robot Operating System (ROS)
  • Prototipe Sistem Solar Tracker dengan Monitoring Internet of Things (IoT) berbasis Blynk

Recent Comments

  • Bakti prapdanu on Timer 5 Minutes Circuit Design Using IC NE555
  • Rosyid on Timer 5 Minutes Circuit Design Using IC NE555
  • Milda Nawaksari on Tutorial Labview dengan Arduino
  • Aphithep on Tower Copter With PID Controller
  • Dinie Hakim on Automatic Dump with Arduino Uno
Universitas Gadjah Mada

Departemen Teknik Elektro dan Informatika, Sekolah Vokasi, Universitas Gadjah Mada
Jl. Grafika No. 2 Kampus UGM, Yogyakarta 55281

Penanggung Jawab : Dr. Fahmizal, S.T., M.Sc.

Site: http://fahmizal.staff.ugm.ac.id

Email : fahmizal@ugm.ac.id

 

Recent Comments

  • Bakti prapdanu on Timer 5 Minutes Circuit Design Using IC NE555
  • Rosyid on Timer 5 Minutes Circuit Design Using IC NE555
  • Milda Nawaksari on Tutorial Labview dengan Arduino
  • Aphithep on Tower Copter With PID Controller
  • Dinie Hakim on Automatic Dump with Arduino Uno

© Sekolah Vokasi Universitas Gadjah Mada

KEBIJAKAN PRIVASI/PRIVACY POLICY

[EN] We use cookies to help our viewer get the best experience on our website. -- [ID] Kami menggunakan cookie untuk membantu pengunjung kami mendapatkan pengalaman terbaik di situs web kami.I Agree / Saya Setuju