Selasa 06 May 2024, Filip Benes, Ph.D dari VSB Technical University of Ostrava, Republik Ceko, mengunjungi laboratorium robotika dan kendali, Departemen Tedi SV UGM bersama bapak Nur Rohman Rosyid, D.Eng selaku Kadep DTEDI, dan bapak Dr. Eng. Ganjar Alfian. Kunjungan Dr. Filip Benes merupakan rangkaian kerjanya ke Indonesia dalam menjalin komunikasi penelitian yang telah dibangun oleh bapak Dr. Eng. Ganjar Alfian sejak di Dongguk University, Korea. Selain itu, Dr. Filip juga akan melakukan kuliah Tamu yang bertemakan “Recent Advances, Applications and Challenges of AR/VR and Interest of Things in Industrial Contexts”.
Kepada mahasiswa Teknologi Rekayasa Instrumentasi dan Kontrol (TRIK) angkatan 2020, Departemen Teknik Elektro dan Informatika (DTEDI), Sekolah Vokasi, Universitas Gadjah Mada. Bapak Fahmizal memberikan tawaran penelitian Tugas Akhir kepada lima mahasiswa/i untuk melaksanakan penelitian Tugas Akhirnya di Laboratorium dengan tema penelitian robotika dengan kendali nya sebagai berikut (memilih salah satu saja sesuai dengan yang diminati):
1. Arm robot control system with image processing (ada dua jenis hardware ready)
Kepada Mahasiswa Departemen Teknik Elektro dan Informatika (DTEDI) Sekolah Vokasi Universitas Gadjah Mada, Laboratorium Instrumentasi dan Kendali DTEDI SV UGM memberikan tawaran penelitian Skripsi kepada tiga hingga lima mahasiswa AP D4 TRIK 2019 DTEDI SV UGM untuk melaksanakan penelitian Skripsinya di Laboratorium dengan tema penelitian robotika dengan kendali nya sebagai berikut (memilih salah satu saja sesuai dengan yang diminati):
1. Arm robot control system with image processing (ada dua jenis hardware ready)
Kepada Mahasiswa Departemen Teknik Elektro dan Informatika (DTEDI) Sekolah Vokasi Universitas Gadjah Mada, Balai Pengembangan Instrumentasi (BPI) LIPI Bandung membuka Tawaran Skripsi/Tugas Akhir, Magang/Kerja Praktik di BPI LIPI Bandung dengan tema penelitian sebagai berikut:
1. Swarm Robotic (formasi drone) menggunakan DJI Tello Edu
- Requirement :
Menguasai dasar-dasar sistem kendali
Bahasa pemrograman C/C++, Arduino, Python
Open CV
Mau belajar dan beradaptasi
2. Penelitian terkait GPS RTK
- Requirement :
Bahasa pemrograman C/C++, Arduino, Python
Pernah membuat Grapical User Interface (GUI)
Mau belajar dan beradaptasi
Dikarenakaan keterbatasan mahasiswa yang dibutuhkan, oleh karena itu mahasiswa yang berminat dapat secara langsung menghubungi bapak Fahmizal dan atau langsung ke bapak Rendra Dwi Firmansyah selaku peneliti di BPI LIPI Bandung pada alamat email firman.1412@gmail.com / WA: 085755093809
Pada dunia industri robot lebih dipilih dari pada tenaga manusia tidak terlepas dari berbagai kelebihannya. Salah satu kelebihan yang dipunyai adalah robot mam- pu melakukan pekerjaan yang dianggap berat oleh manusia sekalupun tanpa merasa lelah. Pekerjaan ini biasanya ditemui dalam bidang industri khususnya pada bagian produksi. Robot Mecanum dalam dunia industri dapat digunakan sebagai peningkat mobilitas pada suatu pabrik. Dengan adanya robot Mecanum, mobilitas barang dari satu tempat ke tempat lain dapat lebih cepat yang mana robot Mecanum mempunyai manuver yang luas dan dapat dengan mudah untuk dikendalikan.
Perkembangan teknologi serta ilmu pengetahuan dari masa ke masa semakin berkembang. Perkembangan ini dapat dilihat pada banyaknya penggunaan robot dibidang industri. Pemilihan robot untuk menggantikan pekerjaan manusia tidak terlepas dengan berbagai kelebihannya. Salah satu kelebihannya, robot dapat melakukan suatu pekerjaan yang sama dan berulang tanpa merasakan lelah seperti halnya manusia
Salah satu dari jenis robot yang sering digunakan dalam dunia indutri adalah robot lengan selective compilance assembly robot arm atau biasa dikenal dengan robot SCARA Serpent. Robot SCARA terdiri dari base, lengan shoulder, elbow dan end-effector. Posisi end-effector pada robot SCARA berada pada sebuah koordiant kartesian (x, y). Dalam sistem, nilai koordinat (x, y) diubah menjadi sebuah nilai sudut lengan shoulder dan elbow dengan menggunakan sebuah persamaan kinematika balik.
Robotika dalam industri sebenarnya sudah ada sejak lama, mulai sekitar abad 19 awal. Perlahan tapi pasti, robot pun akhirnya jadi andalan untuk menggantikan peran yang tak mungkin bisa dikerjakan manusia. Robot pertama yang dikenal dibangun pada 1937, diprogram untuk menyusun balok-balok kayu. Robot industri ini diciptakan dengan tujuan untuk mempercepat proses di pabrik, meningkatkan produktivitas pabrik. Seiring waktu, teknologinya bertumbuh semakin maju, aplikasi robotika juga semakin mutakhir dan maju. Mulai dari sekadar memilih dan meletakkan, hingga pada proses perakitan dan pengelasan.
Bus merupakan alat transportasi yang sangat menunjang bagi kehidupan manusia, dimana terdapat sistem suspensi untuk memberikan kenyamanan dalam berkendara akibat ketidakrataan permukaan jalan, penyearahan jalan, dan isolasi baik dari getaran jalan. Dalam penelitian ini dikaji model matematika dan masalah pengendalian sistem suspensi aktif pada model kendaraan seperempat. Desain kendali menggunakan LQR dengan Simulink Matlab dapat dirancang melalui model matematika dari persamaan dinamis sistem dan persamaan state space. Sistem dengan kendali LQR diharapkan mampu mengendalikan suspensi dengan baik, yang memiliki respon keluaran sistem menjadi cepat dan tidak memiliki error steady state.
Artikel ini mengambil referensi dari International Conference IEEE yang berjudul “Modeling and Simulation for Self-balance System” yang ditulis oleh Sun Jun dan Wan Minglun pada International Conference on Digital Manufacturing & Automation tahun 2010 . Berdasarkan paparan dari paper tersebut, berikut step by step untuk memperoleh state-space model sistem Self Balancing Robot:
- State variable yang dipilih (sistem koordinat)
- Persamaan pada kedua roda
- Persamaan body robot
- Persamaan non-linier
- Linierisasi
Setelah step-step tersebut, maka didapat hasil dari state-space system sebagai berikut:
Setelah memperoleh state-space system kita dapat mengaplikasikan kendali LQR.
Sebuah Inverted pendulum atau pendulum terbalik adalah pendulum yang memiliki pusat massa di atas titik poros. Inverted Pendulum itu tidak stabil tanpa penambahan kendali, yaitu, pendulum akan jatuh jika kereta tidak digerakkan untuk menyeimbangkannya. Tujuan dari sistem kontrol adalah untuk menyeimbangkan pendulum terbalik dengan menerapkan gaya pada gerobak tempat pendulum terpasang. Konsep kendali pada pendulum terbalik sama halnya seperti kendali pada peluncuran roket yakni dapat berdiri tegak di posisi seimbangnya. Selain itu, konsep inverted pendulum diaplikasikan juga pada sistem autopilot pesawat terbang, balancing robot dan segway.
Recent Comments