Jumat 28 Juni 2024 telah di laksanakan Project Based Learning (PBL) dari mata kuliah Praktikum Sistem Kontrol Dasar (SKD) dan Praktikum Robotika untuk kelas TRIK angkatan 2022 serta Praktikum Mekatronika untuk Kelas TRE Angkatan 2021 yang diampu oleh bapak Dr. Fahmizal, S.T., M.Sc. Kegiatan ini berlangsung dengan sangat antusias dan diikuti oleh para mahasiswa dari TRIK dan TRE. Pada kegiatan PBL ini dilakukan sebuah kompetisi robot wall follower dan hybrid mode menjadi robot line follower oleh mahasiswa TRIK, sedangkan untuk mhs TRE hanya merancang robot wall follower saja. Rekognisi dari kegiatan PBL ini adalah mahasiswa mampu mengimplementasikan kendali PID pada dua kasus (wall follower dan line follower), mahasiswa dapat merancang desain elektronika dan mekanika dari robot wall follower dan line follower. Kesuksesan kegiatan ini tidak luput dari bantuan berbagai pihak termasuk tiga asisten praktikum yaitu Ahmad Jaelani Sidik (20/457190/SV/17637),  Bodhi Setiawan (20/464239/SV/18558), Priyova Muhammad Rafief (20/457197/SV/17644) dan bapak Sugeng Julianto, S.ST. selaku laboran. read more

Selasa 06 May 2024, Filip Benes, Ph.D dari VSB Technical University of Ostrava, Republik Ceko, mengunjungi laboratorium robotika dan kendali, Departemen Tedi SV UGM bersama bapak Nur Rohman Rosyid, D.Eng selaku Kadep DTEDI, dan bapak Dr. Eng. Ganjar Alfian. Kunjungan Dr. Filip Benes merupakan rangkaian kerjanya ke Indonesia dalam menjalin komunikasi penelitian yang telah dibangun oleh bapak Dr. Eng. Ganjar Alfian sejak di Dongguk University, Korea. Selain itu, Dr. Filip juga akan melakukan kuliah Tamu yang bertemakan “Recent Advances, Applications and Challenges of AR/VR and Interest of Things in Industrial Contexts”. read more

Kepada mahasiswa Teknologi Rekayasa Instrumentasi dan Kontrol (TRIK) angkatan 2020, Departemen Teknik Elektro dan Informatika (DTEDI), Sekolah Vokasi, Universitas Gadjah Mada. Bapak Fahmizal memberikan tawaran penelitian Tugas Akhir kepada lima mahasiswa/i untuk melaksanakan penelitian Tugas Akhirnya di Laboratorium dengan tema penelitian robotika dengan kendali nya sebagai berikut (memilih salah satu saja sesuai dengan yang diminati):

1. Arm robot control system with image processing (ada dua jenis hardware ready) read more

Kepada Mahasiswa Departemen Teknik Elektro dan Informatika (DTEDI) Sekolah Vokasi Universitas Gadjah Mada, Laboratorium Instrumentasi dan Kendali DTEDI SV UGM memberikan tawaran penelitian Skripsi kepada tiga hingga lima mahasiswa AP D4 TRIK 2019 DTEDI SV UGM untuk melaksanakan penelitian Skripsinya di Laboratorium dengan tema penelitian robotika dengan kendali nya sebagai berikut (memilih salah satu saja sesuai dengan yang diminati):

1. Arm robot control system with image processing (ada dua jenis hardware ready) read more

Kepada Mahasiswa Departemen Teknik Elektro dan Informatika (DTEDI) Sekolah Vokasi Universitas Gadjah Mada, Balai Pengembangan Instrumentasi (BPI) LIPI Bandung membuka Tawaran Skripsi/Tugas Akhir, Magang/Kerja Praktik di BPI LIPI Bandung dengan tema penelitian sebagai berikut:

1. Swarm Robotic (formasi drone) menggunakan DJI Tello Edu

• Requirement :
  Menguasai dasar-dasar sistem kendali
  Bahasa pemrograman C/C++, Arduino, Python
  Open CV
  Mau belajar dan beradaptasi

2. Penelitian terkait GPS RTK

• Requirement :
  Bahasa pemrograman C/C++, Arduino, Python
  Pernah membuat Grapical User Interface (GUI)
  Mau belajar dan beradaptasi

Dikarenakaan keterbatasan mahasiswa yang dibutuhkan, oleh karena itu mahasiswa yang berminat dapat secara langsung menghubungi bapak Fahmizal dan atau langsung ke bapak Rendra Dwi Firmansyah selaku peneliti di BPI LIPI Bandung pada alamat email firman.1412@gmail.com / WA: 085755093809 read more

Pada dunia industri robot lebih dipilih dari pada tenaga manusia tidak terlepas dari berbagai kelebihannya. Salah satu kelebihan yang dipunyai adalah robot mam- pu melakukan pekerjaan yang dianggap berat oleh manusia sekalupun tanpa merasa lelah. Pekerjaan ini biasanya ditemui dalam bidang industri khususnya pada bagian produksi. Robot Mecanum dalam dunia industri dapat digunakan sebagai peningkat mobilitas pada suatu pabrik. Dengan adanya robot Mecanum, mobilitas barang dari satu tempat ke tempat lain dapat lebih cepat yang mana robot Mecanum mempunyai manuver yang luas dan dapat dengan mudah untuk dikendalikan. read more

Perkembangan teknologi serta ilmu pengetahuan dari masa ke masa semakin berkembang. Perkembangan ini dapat dilihat pada banyaknya penggunaan robot dibidang industri. Pemilihan robot untuk menggantikan pekerjaan manusia tidak terlepas dengan berbagai kelebihannya. Salah satu kelebihannya, robot dapat melakukan suatu pekerjaan yang sama dan berulang tanpa merasakan lelah seperti halnya manusia

Salah satu dari jenis robot yang sering digunakan dalam dunia indutri adalah robot lengan selective compilance assembly robot arm atau biasa dikenal dengan robot SCARA Serpent. Robot SCARA terdiri dari base, lengan shoulder, elbow dan end-effector. Posisi end-effector pada robot SCARA berada pada sebuah koordiant kartesian (x, y). Dalam sistem, nilai koordinat (x, y) diubah menjadi sebuah nilai sudut lengan shoulder dan elbow dengan menggunakan sebuah persamaan kinematika balik. read more

Robotika dalam industri sebenarnya sudah ada sejak lama, mulai sekitar abad 19 awal. Perlahan tapi pasti, robot pun akhirnya jadi andalan untuk menggantikan peran yang tak mungkin bisa dikerjakan manusia. Robot pertama yang dikenal dibangun pada 1937, diprogram untuk menyusun balok-balok kayu. Robot industri ini diciptakan dengan tujuan untuk mempercepat proses di pabrik, meningkatkan produktivitas pabrik. Seiring waktu, teknologinya bertumbuh semakin maju, aplikasi robotika juga semakin mutakhir dan maju. Mulai dari sekadar memilih dan meletakkan, hingga pada proses perakitan dan pengelasan. read more

Bus merupakan alat transportasi yang sangat menunjang bagi kehidupan manusia, dimana terdapat sistem suspensi untuk memberikan kenyamanan dalam berkendara akibat ketidakrataan permukaan jalan, penyearahan jalan, dan isolasi baik dari getaran jalan. Dalam penelitian ini dikaji model matematika dan masalah pengendalian sistem suspensi aktif pada model kendaraan seperempat. Desain kendali menggunakan LQR dengan Simulink Matlab dapat dirancang melalui model matematika dari persamaan dinamis sistem dan persamaan state space. Sistem dengan kendali LQR diharapkan mampu mengendalikan suspensi dengan baik, yang memiliki respon keluaran sistem menjadi cepat dan tidak memiliki error steady state. read more

Artikel ini mengambil referensi dari International Conference IEEE yang berjudul “Modeling and Simulation for Self-balance System” yang ditulis oleh Sun Jun dan Wan Minglun pada International Conference on Digital Manufacturing & Automation tahun 2010 . Berdasarkan paparan dari paper tersebut, berikut step by step untuk memperoleh state-space model sistem Self Balancing Robot:

1. State variable yang dipilih (sistem koordinat)
2. Persamaan pada kedua roda
3. Persamaan body robot
4. Persamaan non-linier
5. Linierisasi

Setelah step-step tersebut, maka didapat hasil dari state-space system sebagai berikut:

Setelah memperoleh state-space system kita dapat mengaplikasikan kendali LQR. read more