Perkembangan zaman menjadikan munculnya beragam teknologi dalam bentuk sebuah alat canggih, salah satunya adalah  mesin jet atau yang juga dikenal sebagai mesin turbin gas. Mesin jet juga dikembangkan tidak hanya untuk pesawat terbang tetapi juga untuk kapal, tank, mesin-mesin pembangkit listrik dan mesin untuk industri.

Jet engine terbagi atas 3 jenis : turbojet, turboprop dan turbofan. Keistimewaan dari turbofan adalah jenis ini merupakan penyempurnaan dari turbojet dan turboprop. Kelemahan dari turbojet adalah boros bahan bakar,walau dalam soal tenaga lebih besar dibandingkan dengan jenis lain. Karena itu jenis ini cocok untuk dipakai pada pesawat tempur. Untuk turboprop, jenis ini mempunyai kelemahan yaitu tidak mampu mensupport high speed dan high altitude, hanya mencapai 25.000 feet saja. Dan turbofan ini lah yang bisa menjawab semua requirment dari airlines yaitu: irit bahan bakar,mempunyai tenaga dorong yang besar. read more

“BUANGLAH SAMPAH PADA TEMPATNYA”, slogan ini sudah tidak mungkin asing lagi untuk kita temui dimanapun kita berada. Dari tempat wisata, sekolah bahkan hingga di toilet pun kita bisa menemui slogan ini dengan ditemani kotak tempat sampah. Pemilahan sampah dari organik dan non oganik atau sampah logam dan non logam pun  sudah tidak jarang kita temui juga di tempat sampah yang ada disekitar kita. Namun tingkat kesadaran masyarakat yang masih rendah akan pemilahan sampah dan pola kehidupan menyampah masyarakat Indonesia membuat hampir semua jenis sampah bercampur hingga mengakibatkan tidak terkumpulnya jenis sampah tertentu pada tempat yang sama. read more

Egg cracker adalah alat atau mesin pemecah telur menggunakan proximity sensor (sensor jarak) yang dapat memecahkan telur secara otomatis ketika telur berada pada jarak tertentu. Teknologi ini dapat diterapkan pada industri-industri skala menengah-besar yang membutuhkan telur dalam jumlah yang besar. Memecahkan telur dengan jumlah yang besar tentunya bukanlah pekerjaan yang mudah dan memakan waktu yang lama. Namun dengan mesin pemecah telur otomatis ini, ratusan telur bisa dipecahkan dengan mudah hanya dalam hitungan menit saja. read more

Pada saluran transmisi tegangan tinggi, ada beberapa masalah yang mungkin terjadi yaitu adanya kotoran atau debu pada saluran, maupun benda yang tersangkut pada saluran tersebut. Masalah ini dapat mengakibatkan gangguan listrik pada saluran transmisi berdampak negative terhadap kesehatan, transportasi, maupun keselamatan yang berada di daerah transmisi tegangan listrik. Adanya pemeliharaan saluran transmisi tegangan tinggi sangat penting bagi keselamatan manusia maupun keamanan bagi listrik tegangan tinggi. Pemeliharaan preventif adalah cara yang dilakukan untuk menghindari atau mengurangi kemungkinan adanya masalah yang terjadi pada saluran transmisi. Cara yang dilakukan untuk pemeliharaan preventif yaitu dengan expliner robot. read more

Tawaran Kerja Praktik

Di eFishery Bandung (https://goo.gl/maps/z1FtLMtbyV9sdQ127)
https://efishery.com/en/home/
https://asia.nikkei.com/Business/Startups-in-Asia-Indonesia-s-eFishery-aims-for-more-efficient-aquaculture

Kepada Mahasiswa Departemen Teknik Elektro dan Informatika (DTEDI) Sekolah Vokasi Universitas Gadjah Mada angkatan 2017, Laboratorium Instrumentasi dan Kendali DTEDI SV UGM bersama eFishery memberikan tawaran Kerja Praktik (KP) kepada dua/tiga mahasiswa DTEDI SV UGM untuk melaksanakan KP dengan tema penelitian terkait Internet of Things (IoT). read more

Kepada Mahasiswa Departemen Teknik Elektro dan Informatika (DTEDI) Sekolah Vokasi Universitas Gadjah Mada angkatan 2017, Laboratorium Instrumentasi dan Kendali DTEDI SV UGM memberikan tawaran Kerja Praktik (KP) kepada enam mahasiswa  DTEDI SV UGM untuk melaksanakan KP dengan tema penelitian sebagai berikut:

• Arm Manipulator Robot Serpent (2 Mahasiswa)
  job description:
  Merancang Perangkat Elektronika untuk Robot Serpent,
  Mempelajari dan mengimplementasikan Invers Kinematic Robot Serpent,
  criteria:
  Memahami dasar Teknik Elektronika, Mekatronika, Teknik Kendali
  Memahami Pemprograman Mikrokontroler (Arduino, STM32, dll)
  Memahami Dasar Gambar Teknik Elektronika (Eagle, Altium dll)
  Memahami Dasar Gambar Teknik Mekanika (Autodesk Inventor, Solid-Work)

• Aerial Robot (DJI Tello Copter) (2 Mahasiswa)
  job description:
  Meracang flight algorithm Tello dengan Python
  Mengembangkan GUI Ground Control Station (GCS) flight for DJI Tello
  criteria:
  Memahami dasar Teknik Kendali, Mekatronika
  Memahami Pemprograman Python
  Memahami Dasar Image Processing dengan Open CV

• Selfdrive Car Robot (2 Mahasiswa)
  job description:
  Mempelajari Machine Learning, Convolutional Neural Network (CNN)
  criteria:
  Memahami dasar Teknik Kendali
  Memahami Pemprograman Python
  Memahami Dasar Image Processing dengan Open CV

Adapun fasilitas yang ditawarkan adalah sebagai berikut:

• Bimbingan yang Intensif dan terarah.
• Fasilitas dan akses Laboratorium 24 Jam.
• Kesempatan untuk dilanjutkan menjadi Tugas Akhir (TA) dan lulus pada Bulan *Mei 2020 (*bila memenuhi persyaratan).

Dikarenakaan keterbatasan mahasiswa yang dibutuhkan, oleh karena itu mahasiswa yang berminat dapat secara langsung menghubungi bapak Fahmizal hingga 30 Mei 2019. Bagi yang berminat mohon melampirkan CV ke alamat fahmizal@ugm.ac.id read more

Tawaran Kerja Praktik

Di Pusat Penelitian dan Pengembangan Perumahan dan Pemukiman

Badan Penelitian dan Pengembangan

Kementerian Pekerjaan dan Perumahan Rakyat

http://litbang.pu.go.id/puskim/

Kepada Mahasiswa Departemen Teknik Elektro dan Informatika (DTEDI) Sekolah Vokasi Universitas Gadjah Mada angkatan 2017, Laboratorium Instrumentasi dan Kendali DTEDI SV UGM bersama Litbang PU – Puskim memberikan tawaran Kerja Praktik (KP) kepada tiga mahasiswa DTEDI SV UGM untuk melaksanakan KP dengan tema penelitian terkait “Otomatisasi Tungku Pembakaran pada Laboratorium Api Pusat Litbang Perumahan dan Permukiman” di Jl. Panyawungan – Cileunyi Wetan – Kabupaten Bandung 40393 pada bulan antara Juni-Juli-Agustus (2 Bulan). read more

Manusia merupakan mahkluk hidup yang berusaha mencintai dan melindungi sesuatu yang berharga baginya, salah satunya adalah uang, emas maupun harta benda lainnya. Namun dijaman sekarang keamanan dalam menyimpan barang-barang tersebut manjadi hal utama. Biasanya orang-orang menyimpan harta bendanya dirumah meraka, namun menyimpan uang, emas dan barang berharga lainnya dirumah tidaklah aman.

Oleh karna itu banyak dari mereka yang menyimpannya di bank maupun instansi tertentu karna alasan tingkat keamanan yang lebih baik. Biasanya barang-barang tersebut disimpan di ruang penyimpanan, dimana hanya orang-orang khusus ataupun yang diberi wewenang untuk mengakses brangkas itu dengan metode yang hanya diketahui oleh orang tersebut, metode yang dimaksudkan antara lain adalah dengan menggunakan password. Sistem Kunci Pintu Otomatis Berbasis Keypad 4X4 Matrix menjadi solusi permasalahan keamanan tersebut. read more

Automatic Dump With Arduino Uno merupakan prototype tempat sampah pintar, dimana tempat sampah ini dapat terbuka secara otomatis tanpa harus menyentuh tutup fisik dari tempat sampah tersebut apabila ingin membuang sampah. Tidah hanya itu, tempat sampah ini juga dilengkapi dengan indikator LED (light-emitting diode) yang menandakan bahwa tempat sampah tersebut sudah penuh. Prototype tempat sampah ini dibuat agar saat membuang sampah tangan tidak kotor karena tidak perlu menyentuh langsung fisik dari tempat sampah tersebut, sehingga tangan terhindar dari kuman yang bersinggah ditempat sampah tersebut. read more

Di musim penghujan seperti sekarang ini, tak sedikit orang memiliki masalah mengenai pakaian yang tak kunjung kering. Penyebabnya antara lain karena pakaian yang sedang dijemur kehujanan sehingga kembali basah. Hal ini seringkali dialami oleh orang-orang yang memiliki kesibukan tinggi dan pelupa seperti orang kantoran dan anak kos. Untuk mengatasi hal tersebut, kami memiliki ide membuat sebuah jemuran otomatis yang dapat menarik tali jemuran secara otomatis jika terjadi hujan atau cuaca mulai gelap. Berhubung masih dalam penelitian, kami membuat prototypenya terlebih dahulu.

Adapun sensor yang digunakan pada Prototype Smart Clothesline yaitu sensor hujan dan sensor ldr.  Sensor hujan adalah jenis sensor yang berfungsi untuk mendeteksi adanya hujan atau tidak. Prinsip kerja dari module sensor ini yaitu pada saat ada air hujan turun dan mengenai panel sensor maka akan terjadi proses elektrolisasi oleh air hujan. Terdapat ic komparator yang dimana output dari sensor ini dapat berupa logika high dan low (ON atau OFF) maupun tegangan sehingga dapat dikoneksikan ke pin khusus Arduino yaitu Analog Digital Converter. Sensor LDR (Light Dependent Resistor) adalah jenis sensor berupa resistor dimana nilai resistansinya dipengaruhi oleh intensitas cahaya.. Besarnya nilai hambatan pada sensor LDR bergantung pada besar kecilnya cahaya yang diterima oleh LDR itu sendiri. Pada saat kondisi terang nilai resistansi LDR akan menurun sedangkan pada saat kondisi gelap nilai resistansinya akan menjadi tinggi.

Kedua sensor tersebut berfungsi sebagai inputan untuk mengendalikan motor stepper. Motor stepper digunakan sebagai penarik tali jemuran yang dikendalikan melalui sebuah driver motor yaitu L298N. Driver motor L298N merupakan driver motor yang paling populer digunakan untuk mengontrol kecepatan dan arah pergerakan motor. Pada prinsipnya rangkaian driver motor L298N ini dapat mengatur tegangan dan arus sehingga kecepatan dan arah motor dapat diatur. Berikut merupakan konfigurasi pin dari driver motor L298N :

Prinsip Kerja Prototype Smart Clothesline

Secara umum prinsip kerja dari alat ini adalah sensor hujan dan sensor LDR akan mendeteksi kondisi cuaca yang ada. Data yang diperoleh oleh sensor selanjutnya dikirimkan ke mikrokontroller yang digunakan yaitu Arduino Uno untuk diolah kemudian dikirim menuju motor stepper untuk menggerakkan rel jemuran yang terhubung dengan tali jemuran dan motor berhenti berputar. Terdapat beberapa kondisi diantaranya :

1. Terang dan tidak hujan

Pada kondisi ini jemuran akan tertarik ke luar ruangan sehingga  terkena cahaya. Matahari (terjemur).

2. Terang dan hujan

Pada kondisi ini sensor hujan akan mendeteksi terjadinya hujan sehingga jemuran akan tertarik menuju tempat yang teduh.

3. Gelap tapi tidak hujan

Pada kondisi ini sensor LDR akan mendeteksi cuaca mendung atau gelap (malam hari) sehingga jemuran akan tertarik menuju tempat yang teduh.

4. Gelap dan hujan

Pada kondisi ini sudah jelas bahwa jemuran akan tertarik ke dalam menjauhi ruang terbuka yang terkena hujan.

Dalam hal ini, karena keterbatasan waktu, kami menggunakan delay untuk mengatur waktu motor stepper berputar dan nilai PWM untuk mengatur kecepatan motor melalui program yang dibuat. Sebenarnya hal ini kurang efektif karena posisi awal jemuran terkadang tidak stabil sehingga mempengaruhi posisi tarikan jemuran. Untuk itu, seharusnya digunakaan encoder untuk menentukan posisi awal jemuran sehingga posisinya dapat stabil dan jemuran akan benar-benar aman jika terjadi hujan dan terjemur jika kondisi cerah.

Alat dan Bahan Prototype Smart Clothesline

1. Sensor LDR
2. Sensor Hujan
3. Arduino Uno
4. Motor Stepper
5. Driver Motor L298N
6. Baterai 12 Volt
7. PCB
8. Kabel Jumper
9. Pipa PVC
10. Kardus/ karton
11. Rol (2)
12. Benang
13. Stick

Program Prototype Smart Clothesline

#include <Wire.h> #define LIMIT_LDR 100 // nilai batas intensitas cahaya pada LDR, rendah berarti terang #define LIMIT_RAIN 1000 // nilai batas air pada sensor, tinggi berarti tidak hujan #define LIMIT_MOTOR 25 // nilai batas waktu putaran motor #define LIMIT_SPEED 10 // nilai kecepatan motor byte hold1 = 0; // tahan putaran motor jemur byte hold2 = 0; // tahan putaran motor balik byte Stop = 0; const byte en1 = 2; const byte en2 = 3; const byte speedMotor = 9; void jemur(); void kembali(); void berhenti(); void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(A0, INPUT_PULLUP); pinMode(A2, INPUT_PULLUP); pinMode(2, OUTPUT); pinMode(3, OUTPUT); } void loop() { int s_ldr = analogRead(A0); Serial.print("nilai ldr : "); Serial.println(s_ldr); int s_rain = analogRead(A2); Serial.print("nilai hujan : "); Serial.println(s_rain); if ( s_ldr < LIMIT_LDR && s_rain > LIMIT_RAIN) { // TERANG dan TIDAK HUJAN Serial.print("terang"); if ( hold1 == 0) { Serial.print("menjemur"); jemur(); } if ( Stop == 1) { Serial.print("stop njemur"); } } else { if (hold2 == 0 && Stop == 0) { kembali(); } if ( s_ldr > LIMIT_LDR || s_rain < LIMIT_RAIN) { // GELAP ATAU HUJAN Serial.print("gelap"); if ( hold2 == 0) { kembali(); } if ( Stop == 1) { } } delay(200); } } void jemur() { Stop = 0; Serial.print("putar kanan"); for ( int i = 0; i < LIMIT_MOTOR; i++) { analogWrite(speedMotor, LIMIT_SPEED); digitalWrite(en1, LOW); analogWrite(en2, 125); delay(50); if ( i == LIMIT_MOTOR - 1) { hold1 = 1; hold2 = 0; berhenti(); } } } void kembali() { Stop = 0; Serial.print("putar kiri"); for ( int i = 0; i < LIMIT_MOTOR; i++) { analogWrite(speedMotor, LIMIT_SPEED); digitalWrite(en1, HIGH); analogWrite(en2, 255 - 125); delay(50); if ( i == LIMIT_MOTOR - 1) { hold1 = 0; hold2 = 1; berhenti(); } } } void berhenti() { analogWrite(speedMotor, 0); digitalWrite(en1, LOW); analogWrite(en2, 0); Stop = 1; delay(1000); } read more