Ball and Beam System adalah sebuah sistem yang terdiri dari sebuah bidang segi empat (beam) dan sebuah bola (ball). Pada dasarnya, Ball and Beam System ini mengedepankan system yang stabil dan seimbang. Pada Ball and Beam terdapat bola yang dapat bergerak bebas dan posisi dari perpindahan bola tersebut dapat diatur sesuai dengan yang diinginkan. Pergerakan bola pada Ball and Beam System dipengaruhi oleh besarnya gaya yang ditimbulkan oleh kemiringan batang tempat bola berada, dimana untuk memiringkan batang digunakan motor yang akan menggerakkan batang tersebut sesuai dengan posisi bola. Karena membutuhkan system yang stabil dan seimbang maka komposisi desain harus proporsional. Dalam mendesain Ball and Beam System ini digunakan software Solidworks. Pada pembuatan desain CAD ini kami mebuatnya dengan referensi dari Youtube dengan judul “PID Control of a Ball and Beam System”. read more

Camera Slider adalah tempat dimana kamera DSLR, webcam, atau kamera broadcast diletakkan dan digeserkan menggunakan manual baik ke kiri-kanan atau ke depan-belakang sesuai dengan jenis slider. Fungsi utama dari Camera Slider ini adalah untuk memperhalus movement kamera, baik dari segi teknik pengambilan maupun segi sinematografi. Slider merupakan alat pendukung kamera untuk memberikan camera movement yang berjalan pada rel.

Motorized Camera Slider digerakkan oleh sebuah motor penggerak. Motorized Camera Slider adalah konsistensi movement sangatlah stabil karena operator hanya mengoperasikan lewat aplikasi di ponsel. Operator hanya mengatur pergerakannya, nantinya Stepper Motor pada slider akan bergerak sesuai perintah operator yang telah disetel pada aplikasi. Panjang track atau rel beragam, antara 20 sentimeter hingga 90 sentimeter. Motorized Camera Slider memiliki kekurangan yaitu bergantung pada baterai dan harga yang relatif tinggi. Pembuatan Motorized Camera Slider dilakukan dengan menggunakan aplikasi Solidworks. Dimana aplikasi Solidworks merupakan salah satu CAD software yang digunakan untuk merancang part permesinan yang berupa tampilan 3D (assembly) atau tampilan 2D (drawing). read more

“Robot delta adalah jenis robot paralel yang terdiri dari tiga lengan yang terhubung ke sambungan universal di pangkalan. Fitur desain utama adalah penggunaan jajaran genjang di lengan, yang mempertahankan orientasi efektor akhir, berbeda dengan platform Stewart yang dapat mengubah orientasi efektor ujungnya.”

Dikutip dari https://en.wikipedia.org/wiki/Delta_robot

Delta robot yang merupakan robot 3 lengan dengan prinsip keseimbangan memilliki banyak peran dalam bidang otomasi, utamanya otomasi industri. Robot delta memiliki bagian – bagian berupa substrat, penutup, motor, poros utama, rekayasa / manipulator lengan, gripper, dan lain – lainnya ini memiliki peran sebagai robot pengemas, robot penyortir, pengemasan material, dan bahkan pengelas. read more

Bentuk dasar dari pesawat adalah tiruan dari bentuk rangka burung. Sedangkan burung terbang menggunakan kepakan kedua sayapnya tanpa menggunakan turbin atau propeler. Seluruh anatomi tubuh burung merupakan awal terbentuknya berbagai macam pesawat. Dimulai dari pesawat yang berteknologi rendah hingga berteknologi canggih sekalipun. Namun, hampir tidak ada yang memiliki mekanisme terbang seperti burung. Hal tersebut merupakan kesempatan bagi bidang robotik untuk menambah ranah ilmunya dengan menciptakan ornithopter sebagai robot burung yang nantinya dapat dimanfaatkan sebagai alat dalam bidang intelijen, entertainment, militer, geofisika, dan sebagainya. read more

Here we will build a Test Bench Gimbals Rig for Quadcopter. but first, we need to know first what is a Test Bench Gimbals Rig for Quadcopter?

Quadcopter is a helicopter that lifted and driven by 4 rotors. The rotor is an electric motor or an electric generator that rotates on the Rotor axis. Rotor rotation is caused due to the magnetic field and email wire coil on the rotor. Quadcopters are classified as rotor craft, as opposed to planes since their lift is produced by a set of rotors. A French aircraft designer and manufacturer named Louis Charles Breguet was the first designer of the quadcopter. read more

Helloo Assalamau’alikum Wr. Wb. I want to show you about my project about Design 3D Computer Aided Drawing. My project is make a 3D Design of Quadrotor . In this project I using Solidworks 2020 App. But before we go to the next step, in here I want to explain little bit about Quadrotor  and Solidworks.

What’s Quadrotor?

In the world today there is a widespread use of drones that refer to rotor, multi rotor or single aircraft that can be controlled remotely. Drones are available in various sizes and rotor configurations, depending on what is needed and functioned from the mini-quadcopters that can be easily controlled by users to FPV Racing drones that can fly at high speed. Quadcopter or can be called Quadrotor is an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) air explorer robot which belongs to the micro UAV category and is widely used by several institutions or agencies. Quadcopter robot is a UAV that has a special characteristic that is easily recognized, which has four motor propellers that are used as its driving force. Quadrotor  is one type of rotorcraft that has 4 rotors as a propeller drive that produces lift n this quadrotor has a era to take a picture or video. Quadrotor  can vertical take off and landing. Vertical Take Off Landing (VTOL) Aircraft is a type of aircraft that can take off and landing perpendicular to the earth so that it can be done in a narrow place. Helicopters, tricopters, quadcopter, and similar multi-motors fall into this category. By changing the magnitude of the rotation speed of the four motors then quadcopter can move up, down, forward, backward, left, right and rotation. The above movement is better known as pitch (moving forward or backward), roll (move left or right), and yaw (left rotation or right rotation). read more

Excavator adalah kendaraan atau alat berat yang digunakan untuk ekskavasi (penggalian). Crawler Excavator merupakan salah satu jenis excavator yang roda penggeraknya berupa undercarriage dan dilengkapi dengan alat pengeruk (backhoe), bucket (keranjang), dan cabin yang diletakkan di atas turret bed yang dapat berputar. Fungsi utama dari Crawler Excavator adalah untuk penggalian (ekskavasi). Penggalian ini dapat berupa penggalian parit dan penggalian tanah untuk menancapkan batang pondasi bangunan. Selain itu, Crawler Excavator juga dapat digunakan untuk penghancuran bangunan, perataan tanah, pengerukan sungai, pengangkutan material seperti tanah, batu bara, dan pasir, serta untuk aktivitas pertambangan dan pekerjaan kehutanan lainnya.  Menilik dari banyaknya kegunaan Crawler Excavator ini, kami pun tertarik untuk membuat desain Crawler Excavator dan mensimulasikan prinsip kerjanya dengan menggunakan aplikasi Solidworks. read more

Bidang industri dirgantara semakin popular seiring berkembangnya teknologi modern yang semakin melesat maju. Desain Six Degrees of Freedom Flight Simulator ini salah satu perkembangan teknologi dalam menyimulasikan gerak pesawat. Hal ini bertujuan untuk meminimalisir kecelakaan kerja pada saat wahana melakukan penerbangan. Tentunya dibuatnya desain Six Degrees of Freedom Flight Simulator Platform ini memiliki peran yang penting dalam dunia teknologi khususnya di bidang dirgantara yang pengaruhnya sangat besar bagi negara. read more

Many hexapod robot are biologically inspired by hexapod locomotion. In this article, we will show the example from hexapod robot that inspired by hexapoda locomotion that is the black scorpion hexapod. In robotic hexapod can be explain by mechanical vehicle that walks on six legs. Since a hexapod robot can be statically stable on three or more legs, a hexapod robot has a great deal of flexibility inhow it can move. If legs become disabled, the robot still be able too walk. Furthermore, not all of the robot’s legs are needed for stability. read more

Automatic table writer merupakan sebuah robot yang dapat digunakan untuk menulis. Struktur robot ini terdiri dari dua lengan yang digabungkan untuk memegang pensil lalu dibawahnya terdapat tiga servo untuk alat geraknya. Automatic table writter digerakkan oleh servo yang diberi arus oleh LI-Po battery dan di kontrol oleh Arduino Nano. Komponen yang ada di dalam Automatic table writer ini, yaitu:

• Arduino Nano
  Arduino Nano sebagai chipset yang sepaket dengan ATMEGA32, merupakan mikrokontroller yang digunakan sebagai otak atau controller yang menyimpan data dan mengirim sinyal menuju motor driver sebelum di eksekusi. Arduino Nano ini memiliki bentuk yang kecil dan ergonomis serta ekonomis. Dengan fungsinya yang sangat penting dan merupakan otak dari robot yang kami buat.
• LiPo Battery 3s 11.1V
  Sebagai power source yang berguna untuk menggerakan servo dan membangkitkan power menuju Arduino. Kelebihan menggunakan baterai LiPo ini karena mudah dan awet serta compatible terhadap alat yang menggunakan fungsi mikrokontroller. Selain itu, baterai LiPo ini dapat diisi ulang.
• Regulator
  Sebagai regulasi tegangan yang digunakan untuk men step down kan tegangan yang dikirim oleh battery agar dapat diterima oleh Arduino. Karena Arduino membutuhkan tegangan input sebesar 5V dan mengeluarkan Output kurang lebih sama 5V, maka tegangan baterai yang tadinya sebesar 11.1V di-Step Down-kan menggunakan Regulator ini.
• Motor Servo 5 volt
  Sebagai actuator yang menerima perintah dan bergerak sesuai perintah atau program yang diberikan oleh ATMEGA32. Motor servo ini memiliki torsi dan derajat putaran yang halus dan dapat di program oleh IDE, sehingga kami memilih motor ini sebagai actuator yang menggerakan lengan Automatic Table Writer.

Desain dari Automatic table writer:

Ringkasan Cara Kerja Alat
Pertama, program dibuat dari Arduino IDE dan di transfer menuju Arduino Nano untuk di process dan datanya di olah di Chipset ATMEGA. Kemudian program tersebut dapat diaktifkan ketika push button di nyalakan dan terhubung dengan battery yang mengirim tegangan sebesar 11.1V. Tegangan tersebut dialirkan menuju Regulator dan di stepdown menjadi 5V sesuai dengan kebutuhan yang dibutuhkan Arduino Nano untuk memproses data. Lalu program tersebut ditransfer menuju servo motor dan merubahnya menjadi sebuah energi mekanik yang bergerak dengan torsi sesuai dengan yang telah diprogram. read more