Alhamdulillah saat ini telah berhasil dikembangkan sebuah Development Board for IoT Trainer buatan Laboratorium Instrumentasi dan Kendali. Board ini dirancang langsung oleh Mas Maruf, tujuan pembuatan dari board trainer ini dipergunakan untuk mempelajari penggunaan IoT dari sisi hardware elektronikanya.
Skematik dari rangkaian elektronika trainer ini dapat dilihat disini
Pengujian pertama trainer yang dilakukan oleh Diana Thambelina (18/426304/SV/15446)
Pada tanggal 2 Maret 2019 telah di berlangsungkan secara paralel dua buah kelas perdana materi bidang IoT dan bidang PLC. Kedua bidang ini di isi oleh mas Maruf untuk materi IoT dan mas Galih untuk materi PLC. Kedua bidang ini telah di publish materi ajar nya di elisa UGM dengan alamat URL:
IoT–> https://elisa.ugm.ac.id/community/show/iot-otomasi-sv-ugm/
PLC–> https://elisa.ugm.ac.id/community/show/plc-otomasi-sv-ugm/
Materi IoT yang di sampaikan oleh Mas Maruf
Materi PLC yang di sampaikan oleh Mas Galih
Alhamdulillah acara pertemuan pertama rekruitmen member group Laboratorium Instrumentasi dan Kendali, Departemen Teknik Elektro dan Informatika (DTEDI) SV UGM telah berlangsung dengan lancar. Acara ini dihadiri lebih dari 50 Mhs DTEDI angkatan 2017 dan 2018 dari berbagai prodi, diantaranya dari prodi Teknologi Listrik, prodi Teknologi Instrumentasi dan prodi Teknologi Rekayasa Internet. Acara tersebut dibuka oleh Bapak Fahmizal selaku kepala Laboratorium Instrumentasi dan Kendali DTEDI SV UGM. Beliau memaparkan bahwa group ini nantinya di kategorikan kedalam 3 minat (divisi) studi diantarannya:
Laboratorium Instrumentasi dan Kendali membuka pendaftaran member baru Laboratorium untuk mengisi di beberapa divisi berikut
– Robotic
Mobile Robot
Manusia merupakan mahkluk hidup yang berusaha mencintai dan melindungi sesuatu yang berharga baginya, salah satunya adalah uang, emas maupun harta benda lainnya. Namun dijaman sekarang keamanan dalam menyimpan barang-barang tersebut manjadi hal utama. Biasanya orang-orang menyimpan harta bendanya dirumah meraka, namun menyimpan uang, emas dan barang berharga lainnya dirumah tidaklah aman.
Oleh karna itu banyak dari mereka yang menyimpannya di bank maupun instansi tertentu karna alasan tingkat keamanan yang lebih baik. Biasanya barang-barang tersebut disimpan di ruang penyimpanan, dimana hanya orang-orang khusus ataupun yang diberi wewenang untuk mengakses brangkas itu dengan metode yang hanya diketahui oleh orang tersebut, metode yang dimaksudkan antara lain adalah dengan menggunakan password. Sistem Kunci Pintu Otomatis Berbasis Keypad 4X4 Matrix menjadi solusi permasalahan keamanan tersebut.
Automatic Dump With Arduino Uno merupakan prototype tempat sampah pintar, dimana tempat sampah ini dapat terbuka secara otomatis tanpa harus menyentuh tutup fisik dari tempat sampah tersebut apabila ingin membuang sampah. Tidah hanya itu, tempat sampah ini juga dilengkapi dengan indikator LED (light-emitting diode) yang menandakan bahwa tempat sampah tersebut sudah penuh. Prototype tempat sampah ini dibuat agar saat membuang sampah tangan tidak kotor karena tidak perlu menyentuh langsung fisik dari tempat sampah tersebut, sehingga tangan terhindar dari kuman yang bersinggah ditempat sampah tersebut.
Di musim penghujan seperti sekarang ini, tak sedikit orang memiliki masalah mengenai pakaian yang tak kunjung kering. Penyebabnya antara lain karena pakaian yang sedang dijemur kehujanan sehingga kembali basah. Hal ini seringkali dialami oleh orang-orang yang memiliki kesibukan tinggi dan pelupa seperti orang kantoran dan anak kos. Untuk mengatasi hal tersebut, kami memiliki ide membuat sebuah jemuran otomatis yang dapat menarik tali jemuran secara otomatis jika terjadi hujan atau cuaca mulai gelap. Berhubung masih dalam penelitian, kami membuat prototypenya terlebih dahulu.
Adapun sensor yang digunakan pada Prototype Smart Clothesline yaitu sensor hujan dan sensor ldr. Sensor hujan adalah jenis sensor yang berfungsi untuk mendeteksi adanya hujan atau tidak. Prinsip kerja dari module sensor ini yaitu pada saat ada air hujan turun dan mengenai panel sensor maka akan terjadi proses elektrolisasi oleh air hujan. Terdapat ic komparator yang dimana output dari sensor ini dapat berupa logika high dan low (ON atau OFF) maupun tegangan sehingga dapat dikoneksikan ke pin khusus Arduino yaitu Analog Digital Converter. Sensor LDR (Light Dependent Resistor) adalah jenis sensor berupa resistor dimana nilai resistansinya dipengaruhi oleh intensitas cahaya.. Besarnya nilai hambatan pada sensor LDR bergantung pada besar kecilnya cahaya yang diterima oleh LDR itu sendiri. Pada saat kondisi terang nilai resistansi LDR akan menurun sedangkan pada saat kondisi gelap nilai resistansinya akan menjadi tinggi.
Kedua sensor tersebut berfungsi sebagai inputan untuk mengendalikan motor stepper. Motor stepper digunakan sebagai penarik tali jemuran yang dikendalikan melalui sebuah driver motor yaitu L298N. Driver motor L298N merupakan driver motor yang paling populer digunakan untuk mengontrol kecepatan dan arah pergerakan motor. Pada prinsipnya rangkaian driver motor L298N ini dapat mengatur tegangan dan arus sehingga kecepatan dan arah motor dapat diatur. Berikut merupakan konfigurasi pin dari driver motor L298N :
Prinsip Kerja Prototype Smart Clothesline
Secara umum prinsip kerja dari alat ini adalah sensor hujan dan sensor LDR akan mendeteksi kondisi cuaca yang ada. Data yang diperoleh oleh sensor selanjutnya dikirimkan ke mikrokontroller yang digunakan yaitu Arduino Uno untuk diolah kemudian dikirim menuju motor stepper untuk menggerakkan rel jemuran yang terhubung dengan tali jemuran dan motor berhenti berputar. Terdapat beberapa kondisi diantaranya :
Pada kondisi ini jemuran akan tertarik ke luar ruangan sehingga terkena cahaya. Matahari (terjemur).
Pada kondisi ini sensor hujan akan mendeteksi terjadinya hujan sehingga jemuran akan tertarik menuju tempat yang teduh.
Pada kondisi ini sensor LDR akan mendeteksi cuaca mendung atau gelap (malam hari) sehingga jemuran akan tertarik menuju tempat yang teduh.
Pada kondisi ini sudah jelas bahwa jemuran akan tertarik ke dalam menjauhi ruang terbuka yang terkena hujan.
Dalam hal ini, karena keterbatasan waktu, kami menggunakan delay untuk mengatur waktu motor stepper berputar dan nilai PWM untuk mengatur kecepatan motor melalui program yang dibuat. Sebenarnya hal ini kurang efektif karena posisi awal jemuran terkadang tidak stabil sehingga mempengaruhi posisi tarikan jemuran. Untuk itu, seharusnya digunakaan encoder untuk menentukan posisi awal jemuran sehingga posisinya dapat stabil dan jemuran akan benar-benar aman jika terjadi hujan dan terjemur jika kondisi cerah.
Alat dan Bahan Prototype Smart Clothesline
Program Prototype Smart Clothesline
#include <Wire.h> #define LIMIT_LDR 100 // nilai batas intensitas cahaya pada LDR, rendah berarti terang #define LIMIT_RAIN 1000 // nilai batas air pada sensor, tinggi berarti tidak hujan #define LIMIT_MOTOR 25 // nilai batas waktu putaran motor #define LIMIT_SPEED 10 // nilai kecepatan motor byte hold1 = 0; // tahan putaran motor jemur byte hold2 = 0; // tahan putaran motor balik byte Stop = 0; const byte en1 = 2; const byte en2 = 3; const byte speedMotor = 9; void jemur(); void kembali(); void berhenti(); void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(A0, INPUT_PULLUP); pinMode(A2, INPUT_PULLUP); pinMode(2, OUTPUT); pinMode(3, OUTPUT); } void loop() { int s_ldr = analogRead(A0); Serial.print("nilai ldr : "); Serial.println(s_ldr); int s_rain = analogRead(A2); Serial.print("nilai hujan : "); Serial.println(s_rain); if ( s_ldr < LIMIT_LDR && s_rain > LIMIT_RAIN) { // TERANG dan TIDAK HUJAN Serial.print("terang"); if ( hold1 == 0) { Serial.print("menjemur"); jemur(); } if ( Stop == 1) { Serial.print("stop njemur"); } } else { if (hold2 == 0 && Stop == 0) { kembali(); } if ( s_ldr > LIMIT_LDR || s_rain < LIMIT_RAIN) { // GELAP ATAU HUJAN Serial.print("gelap"); if ( hold2 == 0) { kembali(); } if ( Stop == 1) { } } delay(200); } } void jemur() { Stop = 0; Serial.print("putar kanan"); for ( int i = 0; i < LIMIT_MOTOR; i++) { analogWrite(speedMotor, LIMIT_SPEED); digitalWrite(en1, LOW); analogWrite(en2, 125); delay(50); if ( i == LIMIT_MOTOR - 1) { hold1 = 1; hold2 = 0; berhenti(); } } } void kembali() { Stop = 0; Serial.print("putar kiri"); for ( int i = 0; i < LIMIT_MOTOR; i++) { analogWrite(speedMotor, LIMIT_SPEED); digitalWrite(en1, HIGH); analogWrite(en2, 255 - 125); delay(50); if ( i == LIMIT_MOTOR - 1) { hold1 = 0; hold2 = 1; berhenti(); } } } void berhenti() { analogWrite(speedMotor, 0); digitalWrite(en1, LOW); analogWrite(en2, 0); Stop = 1; delay(1000); }
Peningkatan populasi dan pertumbuhan ekonomi memicu bertambahnya permintaan terhadap energi diunia. Dengan persediaan energi konvensional saat ini berarti terjadi penambahan pemakaian persediaan energi fosil meningkatnya emisi dari gas yang dapat membahayakan lingkungan. Jika hal ini terjadi terus menerus maka lingkungan dan masa depan kita akan terancam. Karena kita tahu bahwa sumber minyak dunia akan habis dan kita tidak mempunyai cara untuk mengisi ulang lagi sumber minyak tersebut. Dengan begitu perlu menemukan alternatif lain guna mendukung atau mempertahankan kebutuhan saat ini dan gaya hidup yang menggunakan energi yang dapat diperbaharui.
Hai Guys,
Dalam artikel kali ini kita akan mengenalkan tentang project yang telah kita buat yaitu bernama Robotic Arm, berikut merupakan penjelasan mengenai apa itu Robotic Arm. Selamat membaca dan belajar bersama teman-teman.
Lengan Robot atau biasa disebut Robotic Arm adalah jenis lengan mekanik yang kemudian di program dengan fungsi mirip dengan lengan manusia. Lengan merupakan jumlah total mekanisme atau bagian dari robot yang lebih kompleks. Dalam project ini kami membuat robotic arm yang berfungsi untuk memindahkan benda-benda yang berdiameter 3cm dari tempat satu kesisi tempat lain, dengan dikendalikan oleh joystick. Untuk membuat robotic arm dibutuhkan alat dan bahan sebagai berikut :
Pernah mengukur tinggi badan ? pakai apa ? Alat pengukur yang ada di UKS atau pengukur yang sepaket sama pengukur berat badan dipojokan samping pintu masuk ruang periksa di Rumah Sakit ?
Manusia memang perlu tahu kondisi mereka sendiri. Dengan hal tersebut, manusia bisa melakukan hal-hal yang diinginkan dengan menimbang kondisi mereka saat ini. Dalam masalah ini, Tinggi Badan manusia memang diperlukan informasinya dalam beberapa kondisi, misalnya ketika mendaftar Akademi Kepolisian atau Kemiliteran, tinggi badan dirasa penting untuk beberapa posisi, karena personil harus mampu menjangkau beberapa alat yang didesain khusus untuk beberapa posisi tersebut.
Recent Comments