Here we will build a Test Bench Gimbals Rig for Quadcopter. but first, we need to know first what is a Test Bench Gimbals Rig for Quadcopter?

Quadcopter is a helicopter that lifted and driven by 4 rotors. The rotor is an electric motor or an electric generator that rotates on the Rotor axis. Rotor rotation is caused due to the magnetic field and email wire coil on the rotor. Quadcopters are classified as rotor craft, as opposed to planes since their lift is produced by a set of rotors. A French aircraft designer and manufacturer named Louis Charles Breguet was the first designer of the quadcopter. read more

Helloo Assalamau’alikum Wr. Wb. I want to show you about my project about Design 3D Computer Aided Drawing. My project is make a 3D Design of Quadrotor . In this project I using Solidworks 2020 App. But before we go to the next step, in here I want to explain little bit about Quadrotor  and Solidworks.

What’s Quadrotor?

In the world today there is a widespread use of drones that refer to rotor, multi rotor or single aircraft that can be controlled remotely. Drones are available in various sizes and rotor configurations, depending on what is needed and functioned from the mini-quadcopters that can be easily controlled by users to FPV Racing drones that can fly at high speed. Quadcopter or can be called Quadrotor is an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) air explorer robot which belongs to the micro UAV category and is widely used by several institutions or agencies. Quadcopter robot is a UAV that has a special characteristic that is easily recognized, which has four motor propellers that are used as its driving force. Quadrotor  is one type of rotorcraft that has 4 rotors as a propeller drive that produces lift n this quadrotor has a era to take a picture or video. Quadrotor  can vertical take off and landing. Vertical Take Off Landing (VTOL) Aircraft is a type of aircraft that can take off and landing perpendicular to the earth so that it can be done in a narrow place. Helicopters, tricopters, quadcopter, and similar multi-motors fall into this category. By changing the magnitude of the rotation speed of the four motors then quadcopter can move up, down, forward, backward, left, right and rotation. The above movement is better known as pitch (moving forward or backward), roll (move left or right), and yaw (left rotation or right rotation). read more

Excavator adalah kendaraan atau alat berat yang digunakan untuk ekskavasi (penggalian). Crawler Excavator merupakan salah satu jenis excavator yang roda penggeraknya berupa undercarriage dan dilengkapi dengan alat pengeruk (backhoe), bucket (keranjang), dan cabin yang diletakkan di atas turret bed yang dapat berputar. Fungsi utama dari Crawler Excavator adalah untuk penggalian (ekskavasi). Penggalian ini dapat berupa penggalian parit dan penggalian tanah untuk menancapkan batang pondasi bangunan. Selain itu, Crawler Excavator juga dapat digunakan untuk penghancuran bangunan, perataan tanah, pengerukan sungai, pengangkutan material seperti tanah, batu bara, dan pasir, serta untuk aktivitas pertambangan dan pekerjaan kehutanan lainnya.  Menilik dari banyaknya kegunaan Crawler Excavator ini, kami pun tertarik untuk membuat desain Crawler Excavator dan mensimulasikan prinsip kerjanya dengan menggunakan aplikasi Solidworks. read more

Bidang industri dirgantara semakin popular seiring berkembangnya teknologi modern yang semakin melesat maju. Desain Six Degrees of Freedom Flight Simulator ini salah satu perkembangan teknologi dalam menyimulasikan gerak pesawat. Hal ini bertujuan untuk meminimalisir kecelakaan kerja pada saat wahana melakukan penerbangan. Tentunya dibuatnya desain Six Degrees of Freedom Flight Simulator Platform ini memiliki peran yang penting dalam dunia teknologi khususnya di bidang dirgantara yang pengaruhnya sangat besar bagi negara. read more

Many hexapod robot are biologically inspired by hexapod locomotion. In this article, we will show the example from hexapod robot that inspired by hexapoda locomotion that is the black scorpion hexapod. In robotic hexapod can be explain by mechanical vehicle that walks on six legs. Since a hexapod robot can be statically stable on three or more legs, a hexapod robot has a great deal of flexibility inhow it can move. If legs become disabled, the robot still be able too walk. Furthermore, not all of the robot’s legs are needed for stability. read more

Automatic table writer merupakan sebuah robot yang dapat digunakan untuk menulis. Struktur robot ini terdiri dari dua lengan yang digabungkan untuk memegang pensil lalu dibawahnya terdapat tiga servo untuk alat geraknya. Automatic table writter digerakkan oleh servo yang diberi arus oleh LI-Po battery dan di kontrol oleh Arduino Nano. Komponen yang ada di dalam Automatic table writer ini, yaitu:

• Arduino Nano
  Arduino Nano sebagai chipset yang sepaket dengan ATMEGA32, merupakan mikrokontroller yang digunakan sebagai otak atau controller yang menyimpan data dan mengirim sinyal menuju motor driver sebelum di eksekusi. Arduino Nano ini memiliki bentuk yang kecil dan ergonomis serta ekonomis. Dengan fungsinya yang sangat penting dan merupakan otak dari robot yang kami buat.
• LiPo Battery 3s 11.1V
  Sebagai power source yang berguna untuk menggerakan servo dan membangkitkan power menuju Arduino. Kelebihan menggunakan baterai LiPo ini karena mudah dan awet serta compatible terhadap alat yang menggunakan fungsi mikrokontroller. Selain itu, baterai LiPo ini dapat diisi ulang.
• Regulator
  Sebagai regulasi tegangan yang digunakan untuk men step down kan tegangan yang dikirim oleh battery agar dapat diterima oleh Arduino. Karena Arduino membutuhkan tegangan input sebesar 5V dan mengeluarkan Output kurang lebih sama 5V, maka tegangan baterai yang tadinya sebesar 11.1V di-Step Down-kan menggunakan Regulator ini.
• Motor Servo 5 volt
  Sebagai actuator yang menerima perintah dan bergerak sesuai perintah atau program yang diberikan oleh ATMEGA32. Motor servo ini memiliki torsi dan derajat putaran yang halus dan dapat di program oleh IDE, sehingga kami memilih motor ini sebagai actuator yang menggerakan lengan Automatic Table Writer.

Desain dari Automatic table writer:

Ringkasan Cara Kerja Alat
Pertama, program dibuat dari Arduino IDE dan di transfer menuju Arduino Nano untuk di process dan datanya di olah di Chipset ATMEGA. Kemudian program tersebut dapat diaktifkan ketika push button di nyalakan dan terhubung dengan battery yang mengirim tegangan sebesar 11.1V. Tegangan tersebut dialirkan menuju Regulator dan di stepdown menjadi 5V sesuai dengan kebutuhan yang dibutuhkan Arduino Nano untuk memproses data. Lalu program tersebut ditransfer menuju servo motor dan merubahnya menjadi sebuah energi mekanik yang bergerak dengan torsi sesuai dengan yang telah diprogram. read more

Hello friends! In this article, we will share about 3 DOF Hover and how to design it using Solidworks Software. Happy Reading fella!

The 3 DOF Hover consists of a planar round frame with four propellers. The frame is mounted on three degrees of freedom pivot joint that enables the body to rotate about the roll, pitch and yaw axes. The propellers are driven by four DC motors that are mounted at the vertices of the frame. The propellers generate a lift force that can be used to directly control the pitch and roll angles. The total torque generated by the propeller motors causes the body to move about the yaw axis. Two of the propellers are counter-rotating so that the total torque in the system is balanced when the thrust of the four propellers is approximately equal. The voltage signals going to the motors, as well as the pitch and yaw encoder signals, are transmitted through a slip ring. The slip ring removes the need for wires and allows for 360 degrees free motion about the yaw axis. Furthermore, it reduces the amount of friction and loading about the moving axis.  read more

Perkembangan industri pada masa sekarang mengharuskan perusahaan agar lebih pintar dalam hal teknologi, komputer dan A.I. (Artifical Intelligence). Maka dari itu digunakanlah  Programmablel Logic Controller atau biasa disebut PLC  yang merupakan sistem komputer yang dirancang untuk mengendalikan beberapaa aspek kegiatan industri. PLC mempunyai peran penting dalam proses automasi, yaitu penggunaan teknologi yang bersifat otomatis untuk menggantikan perkerjaan yang membutuhkan kecepatan dan ketepatan produksi yang tinggi. read more

PLC sesungguhnya merupakan sebuah sistem mikrokontroler khusus untuk keperluan aplikasi dalam dunia industri. Dalam keseluruhan proses industri, PLC dapat digunakan diantaranya pada proses sortir barang hingga pengepakan barang. Proses sortir barang merupakan sebuah proses yang bertujuan untuk memisahkan barang yang tidak sesuai dengan kriteria dari barang yang sudah sesuai standar. Saat ini perkembangan teknologi alat penyortir barang telah berkembang dengan pesat, karena alat ini mempunyai peranan yang sangat penting dalam proses produksi dimana efisiensi waktu dan tenaga, serta keakuratan menjadi faktor yang penting. Mitsubishi FX – PLC trainer adalah software pelatihan, yang bisa digunakan untuk para pemula dalam mempelajari pemrograman PLC merek Mitsubishi. Pada software pelatihan ini terdapat banyak aplikasi PLC di industri dengan 5 kategori mulai dari pemula hingga mahir dengan salah satu pengaplikasiannya yaitu pada penyortiran barang. read more

Pemilahan barang sering terjadi di berbagai tempat salah satunya yaitu industri. Kegunaan dari pemilahan barang yaitu supaya barang dapat didistribusikan dengan sesuai dan lebih rapi. Pemilahan barang seperti ini dapat dilakukan melalui aplikasi, salah satunya yaitu menggunakan simulasi FX-Trainer. Bagaimana caranya? Yuk kita simak penjelasan di bawah ini. FX-Trainer merupakan salah satu aplikasi PLC yang digunakan untuk PLC merek Mitsubishi. Cara kerja dari PLC yaitu mengontrol sistem dengan cara menganalisa masukan lalu mengatur kondisi keluaran sesuai keinginan pengguna. Untuk simulasi ini menggunakan kasus di level advance F3. Alur proses dari simulasi ini yaitu supply command akan mengeluarkan kotak ketika menekan PB1 (X20). Setelah kotak berada di atas conveyor, menekan PB2(X21) untuk menjalankan conveyor dan sensor akan mendeteksi ukuran kotak tersebut. Saat sensor pendeteksi ukuran kotak bekerja maka kotak akan terdorong ke dalam box yang sesuai. Setelah mendistribusikan sesuai dengan ukurannya, kotak tersebut akan jatuh ke tempat yang sesuai. Hal tersebut akan terulang sesuai dengan berapa banyak kotak yang diinginkan. Berikut merupakan model state diagram, tabel persamaan, dan ladder diagram dari simulasi ini: read more