Terinspirasi robot buatan Boston Dynamics [Perusahaan Robotika asal Massachusetts, Amerika Serikat], bernama “ Spot Mini ”. Robot ini menyerupai hewan peliharaan anjing karena memiliki 4 kaki dan mampu berjalan seperti pada umumnya. Dengan menggunakan remot, sehingga arah gerak dan tingkah lakunya dapat dikontrol. Spot Mini mewarisi semua mobilitas “saudaranya” yang lebih besar, yakni Spot Classic, dengan  menambahkan kemampuan untuk mengambil dan menangani objek menggunakan lengan 5 derajat kebebasannya dan meningkatkan sensor persepsi. Sensor suite meliputi kamera stereo, kamera kedalaman, IMU (Inertial Measurement Unit), dan sensor posisi / kekuatan pada anggota gerak. Sensor-sensor ini membantu dalam hal navigasi dan gerak yang luwes. read more

Salah satu robot yang sering dijumpai di bidang industri adalah Robot SCARA ( Selective Compliant Assembly Robot Arm) atau juga bisa disebut dengan Selective Compliant Articulated Robot Arm yang merupakan salah satu jenis Robot Lengan (Arm). Robot SCARA digunakan di industri untuk Material Handling (Packaging, Assembly, dan Pick and Place). Struktur robot SCARA terdiri dari tiga lengan yang terdiri dari gerak rotasi dan translasi. Selanjutnya penjelasan mengenai artikulasi, daerah kerja dan penggunaanya di bidang industri akan dijelaskan sebagai berikut: read more

Perkembangan zaman menjadikan munculnya beragam teknologi dalam bentuk sebuah alat canggih, salah satunya adalah  mesin jet atau yang juga dikenal sebagai mesin turbin gas. Mesin jet juga dikembangkan tidak hanya untuk pesawat terbang tetapi juga untuk kapal, tank, mesin-mesin pembangkit listrik dan mesin untuk industri.

Jet engine terbagi atas 3 jenis : turbojet, turboprop dan turbofan. Keistimewaan dari turbofan adalah jenis ini merupakan penyempurnaan dari turbojet dan turboprop. Kelemahan dari turbojet adalah boros bahan bakar,walau dalam soal tenaga lebih besar dibandingkan dengan jenis lain. Karena itu jenis ini cocok untuk dipakai pada pesawat tempur. Untuk turboprop, jenis ini mempunyai kelemahan yaitu tidak mampu mensupport high speed dan high altitude, hanya mencapai 25.000 feet saja. Dan turbofan ini lah yang bisa menjawab semua requirment dari airlines yaitu: irit bahan bakar,mempunyai tenaga dorong yang besar. read more

“BUANGLAH SAMPAH PADA TEMPATNYA”, slogan ini sudah tidak mungkin asing lagi untuk kita temui dimanapun kita berada. Dari tempat wisata, sekolah bahkan hingga di toilet pun kita bisa menemui slogan ini dengan ditemani kotak tempat sampah. Pemilahan sampah dari organik dan non oganik atau sampah logam dan non logam pun  sudah tidak jarang kita temui juga di tempat sampah yang ada disekitar kita. Namun tingkat kesadaran masyarakat yang masih rendah akan pemilahan sampah dan pola kehidupan menyampah masyarakat Indonesia membuat hampir semua jenis sampah bercampur hingga mengakibatkan tidak terkumpulnya jenis sampah tertentu pada tempat yang sama. read more

Egg cracker adalah alat atau mesin pemecah telur menggunakan proximity sensor (sensor jarak) yang dapat memecahkan telur secara otomatis ketika telur berada pada jarak tertentu. Teknologi ini dapat diterapkan pada industri-industri skala menengah-besar yang membutuhkan telur dalam jumlah yang besar. Memecahkan telur dengan jumlah yang besar tentunya bukanlah pekerjaan yang mudah dan memakan waktu yang lama. Namun dengan mesin pemecah telur otomatis ini, ratusan telur bisa dipecahkan dengan mudah hanya dalam hitungan menit saja. read more

Pada saluran transmisi tegangan tinggi, ada beberapa masalah yang mungkin terjadi yaitu adanya kotoran atau debu pada saluran, maupun benda yang tersangkut pada saluran tersebut. Masalah ini dapat mengakibatkan gangguan listrik pada saluran transmisi berdampak negative terhadap kesehatan, transportasi, maupun keselamatan yang berada di daerah transmisi tegangan listrik. Adanya pemeliharaan saluran transmisi tegangan tinggi sangat penting bagi keselamatan manusia maupun keamanan bagi listrik tegangan tinggi. Pemeliharaan preventif adalah cara yang dilakukan untuk menghindari atau mengurangi kemungkinan adanya masalah yang terjadi pada saluran transmisi. Cara yang dilakukan untuk pemeliharaan preventif yaitu dengan expliner robot. read more

Jumat, 22 Maret 2019, Delegasi dari National Institute Technology (NIT) Japan Tokuyama College yaitu Vice President, Kazuhito Amanai, Ph.D dan Chief of Academic Affairs, Atuyuki Suzuki, D.Eng. berkunjung ke Sekolah Vokasi UGM untuk membicarakan beberapa kaitan kerjasama yang dapat dilakukan oleh kedua belah pihak. Sebelumnnya telah terjadi beberapa kerjasama yang erat terjalin antara NIT (kosen) Japan dengan Sekolah Vokasi UGM, sebut saja Ibaraki College, Kitakyushu College, Akashi College, Ariake College dan saat ini Tokuyama College pun ikut melakukan kerjasama dengan SV UGM. read more

Setiap tahunnya Sekolah Vokasi UGM dengan National Institute Technology (NIT) Kosen Japan menyelenggarakan pertukaran Mahasiswa, untuk periode kali ini Laboratorium Instrumentasi dan Kendali ditunjuk oleh Sekolah Vokasi UGM untuk mengagendakan kegiatan laboratorium dua mahasiswa NIT dari Ibaraki College sejak tanggal 5 Maret hingga 13 Maret 2019. Dua mahasiswa tersebut adalah Yuga Adachi dan Toshiki Okubo. Materi yang diajarkan ialah tentang Arm Manipulator Robot menggunakan Robot Mentor yang dimiliki oleh Laboratorium Instrumentasi dan Kendali. Berikut daftar kegiatan dua mahasiswa Ibaraki College selama di Laboratorium Instrumentasi dan Kendali. Materi ini juga di bimbing secara langsung oleh mahasiswa DTEDI SV UGM yang sedang membuat karya Proyek Akhir untuk kelulusannya bulan Mei 2019 oleh Afin Yolanta (16/396565/SV/10778). read more

Perkembangan otomasi dan kecerdasan buatan di era revolusi Industri 4.0 telah melahirkan berbagai aplikasi robotika ke dalam kendaraan mobil (car), sebut saja dengan nama self-driving car. Indonesia merupakan negara dengan jumlah kendaraan mobil terbanyak di Asia tenggara. Itu artinya kedepan teknologi self-driving car akan secara cepat masuk ke Indonesia. Hal inilah yang mendorong Bapak Fahmizal, S.T., M.Sc. membuat sistem self-driving car dalam skala prototipe terlebih dahulu yang dikembangkan oleh tim dari Laboratorium Instrumentasi dan Kendali Departemen Teknik Elektro dan Informatika Sekolah Vokasi UGM (otomasi.sv.ugm.ac.id). read more

Setiap hari Sabtu telah dilaksanakan secara rutin kegiatan group studi minat PLC oleh Laboratorium Instrumentasi dan Kendali di bawah koordinir mas Galih. Pada pertemuan tersebut membahas berbagai jenis PLC yang dimiliki Laboratorium Instrumentasi dan Kendali diantaranya, Mitsubishi, Omron, Schneider. Materi yang diajarkan juga telah dipublish di Elisa UGM pada alamat URL: https://elisa.ugm.ac.id/community/show/plc-otomasi-sv-ugm/

Materi kegiatan rutin PLC oleh Laboratorium Instrumentasi dan Kendali read more