Simulasi Robot Line Follower dibuat menggunakan MATLAB dan bertujuan untuk meniru cara kerja robot dua roda dalam mengikuti garis. Simulator ini terdiri dari beberapa file utama, yaitu lineFollowerGUI.m untuk membuat tampilan antarmuka (GUI) yang memungkinkan pengguna mengatur nilai PID (Kp, Ki, Kd), memilih posisi awal robot, menjalankan simulasi, serta melihat grafik error, sinyal koreksi, dan status sensor.

File runLineFollower.m berisi logika utama pergerakan robot. Untuk menampilkan robot yang berputar sesuai arah geraknya, digunakan file drawRotatedImage.m. Folder ini juga berisi gambar-gambar pendukung. Untuk menguji simulasi, dibuat lintasan pada matlab sebagai berikut: read more

Perkembangan teknologi Unmanned Aerial Vehicle (UAV) atau drone telah merevolusi berbagai industri, mulai dari pemetaan presisi, agrikultur, hingga sinematografi. Namun, salah satu tantangan terbesar bagi para pengembang, peneliti, dan penghobi adalah tingginya biaya flight controller (FC) otak dari sebuah drone yang tersedia di pasaran. Menjawab tantangan ini, tim mahasiswa dari Departemen Teknik Elektro dan Informatika, Sekolah Vokasi UGM, berhasil merancang dan membangun sebuah prototipe flight controller yang fungsional, andal, dan yang terpenting, berbiaya sangat rendah. read more

Self-driving Car Robot menjadi representasi nyata dari sistem yang sedang dikembangkan di industri otomotif masa kini, sehingga Capstone Project ini juga memberi wawasan tentang tren teknologi yang relevan. Selain memperkuat pemahaman teknis lintas bidang seperti elektronika, pemrograman, dan robotika, proyek ini juga melatih keterampilan berpikir logis, pemecahan masalah, dan kerja tim. Secara keseluruhan, membuat robot self-driving car adalah media belajar yang tidak hanya edukatif, tapi juga menyenangkan dan menantang. read more

Desain Differential Drive Wheel Robot terdiri dari perangkat elektronika dan mekanika. Untuk perangkat PCB utama yang berisi, mikrokontroler (Teensy), driver motor DC, dan min-PC (Jetson Nano) dengan struktur mekanik robot seperti pada Gambar berikut:

Berikut merupakan detail kegunaan perangkat keras pengusun differential drive wheel robot yang digunakan:

1. LiDAR A1M8, dengan frekuensi sebesar 10kHz yang digunakan untuk membaca dan mengirimkan data jarak dan sudut orientasi robot ke Jetson Nano untuk diproses menjadi data laser scan untuk pemetaan.
2. Jetson Nano 4GB, sebagai otak dari robot yang melakukan proses pengolahan SLAM dan navigasi. Jetson Nano juga akan pengiriman data LiDAR, odometri, dan struktur robot ke stasiun utama yaitu NUC untuk ditampilkan.
3. NUC digunakan sebagai komputer utama yang akan memproses dan menampilkan segala perintah yang diberikan dari Jetson Nano dan sebaliknya. Proses tersebut dilakukan dengan secara nirkabel menggunakan koneksi virtual.
4. Elektronik kontroler, bagian ini terdiri dari mikrokontroler Teensy 3.5, buck converter, driver motor, dan rangkaian pendukung lain seperti pada Gambar berikut:

Di bagian ini Teensy 3.5 berfungsi untuk memproses data encoder sehingga dapat menghasilkan data odometri yang dapat dikomunikasikan secara serial dengan Jetson Nano. Teensy juga berperan untuk mengendalikan kedua motor dengan bantuan driver motor terhadap input yang diberikan menggunakan kendali PID untuk mengatur kecepatan motor DC dari robot. read more

Kemajuan pesat teknologi dalam beberapa tahun terakhir telah meningkatkan minat masyarakat umum tentang penggunaan teknologi dalam kehidupan sehari-hari khususnya dalam bidang otomasi dan robotika. Di sektor robotika, perkembangan teknologi yang cepat telah membawa perubahan revolusioner dalam proses otomasi industri. Robot kini digunakan secara luas di berbagai bidang, seperti manufaktur, pertanian, kesehatan, dan logistik untuk meningkatkan produktivitas dan efisiensi kerja. Pada bidang manufaktur dan logistik, robot otonom membantu meningkatkan efisiensi, mengurangi biaya, dan memastikan keselamatan dengan melakukan tugas-tugas berisiko secara rutin dan otomatis. Dalam bidang kesehatan, robotrobot membantu dalam perawatan pasien, pengiriman obat, dan menjaga kebersihan lingkungan. Sedangkan di bidang pertanian, robot-robot otonom membantu meningkatkan hasil panen dan menjaga kualitas tanaman melalui teknik pertanian yang lebih presisi . Untuk memungkinkan robot mencapai tujuan tersebut, berbagai metode dan algoritma dikembangkan guna memudahkan pengendalian robot dalam menyelesaikan tugas-tugas yang kompleks. read more

Jumat 28 Juni 2024 telah di laksanakan Project Based Learning (PBL) dari mata kuliah Praktikum Sistem Kontrol Dasar (SKD) dan Praktikum Robotika untuk kelas TRIK angkatan 2022 serta Praktikum Mekatronika untuk Kelas TRE Angkatan 2021 yang diampu oleh bapak Dr. Fahmizal, S.T., M.Sc. Kegiatan ini berlangsung dengan sangat antusias dan diikuti oleh para mahasiswa dari TRIK dan TRE. Pada kegiatan PBL ini dilakukan sebuah kompetisi robot wall follower dan hybrid mode menjadi robot line follower oleh mahasiswa TRIK, sedangkan untuk mhs TRE hanya merancang robot wall follower saja. Rekognisi dari kegiatan PBL ini adalah mahasiswa mampu mengimplementasikan kendali PID pada dua kasus (wall follower dan line follower), mahasiswa dapat merancang desain elektronika dan mekanika dari robot wall follower dan line follower. Kesuksesan kegiatan ini tidak luput dari bantuan berbagai pihak termasuk tiga asisten praktikum yaitu Ahmad Jaelani Sidik (20/457190/SV/17637),  Bodhi Setiawan (20/464239/SV/18558), Priyova Muhammad Rafief (20/457197/SV/17644) dan bapak Sugeng Julianto, S.ST. selaku laboran. read more