Dalam upaya mendukung pencapaian Sustainable Development Goals (SDGs), khususnya pada tujuan Industri, Inovasi, dan Infrastruktur (SDG 9), penelitian terkait sistem navigasi robotik terus dikembangkan untuk menciptakan teknologi yang efisien dan cerdas. Salah satu inovasi yang menarik perhatian adalah penerapan metode RGBD SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) dalam pemetaan posisi mobile robot menggunakan kamera Kinect. Teknologi ini memungkinkan robot untuk mengenali lingkungan secara tiga dimensi dan menentukan posisinya secara real-time tanpa bantuan sistem penanda eksternal.

read more

Kemajuan teknologi robotika telah menjadi bagian integral dari upaya pencapaian Tujuan Pembangunan Berkelanjutan (SDGs), khususnya SDG 4 dan SDG 9. Salah satu inovasi yang tengah dikembangkan adalah teknologi Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), yang memungkinkan robot untuk melakukan pemetaan dan navigasi secara bersamaan dalam lingkungan tanpa GPS. Dalam konteks pendidikan tinggi, teknologi ini digunakan sebagai media pembelajaran yang mengintegrasikan teori dan praktik, membentuk ekosistem pendidikan yang adaptif terhadap kemajuan teknologi. Penerapan metode RGBD SLAM menggunakan kamera Kinect memberikan pengalaman langsung kepada mahasiswa untuk mengembangkan dan menguji sistem robotika secara komprehensif. Teknologi ini tidak hanya meningkatkan kapasitas individu, tetapi juga mendorong pengembangan kompetensi profesional di bidang teknik dan sains. Dengan memanfaatkan Robot Operating System (ROS), mahasiswa dan peneliti dapat menguji sistem secara real-time dalam simulasi dan implementasi lapangan. Hal ini menunjukkan sinergi antara pengembangan ilmu pengetahuan dan teknologi industri yang relevan dengan kebutuhan masa kini.

read more

Simulasi Robot Line Follower dibuat menggunakan MATLAB dan bertujuan untuk meniru cara kerja robot dua roda dalam mengikuti garis. Simulator ini terdiri dari beberapa file utama, yaitu lineFollowerGUI.m untuk membuat tampilan antarmuka (GUI) yang memungkinkan pengguna mengatur nilai PID (Kp, Ki, Kd), memilih posisi awal robot, menjalankan simulasi, serta melihat grafik error, sinyal koreksi, dan status sensor.

File runLineFollower.m berisi logika utama pergerakan robot. Untuk menampilkan robot yang berputar sesuai arah geraknya, digunakan file drawRotatedImage.m. Folder ini juga berisi gambar-gambar pendukung. Untuk menguji simulasi, dibuat lintasan pada matlab sebagai berikut:

read more

Perkembangan teknologi Unmanned Aerial Vehicle (UAV) atau drone telah merevolusi berbagai industri, mulai dari pemetaan presisi, agrikultur, hingga sinematografi. Namun, salah satu tantangan terbesar bagi para pengembang, peneliti, dan penghobi adalah tingginya biaya flight controller (FC) otak dari sebuah drone yang tersedia di pasaran. Menjawab tantangan ini, tim mahasiswa dari Departemen Teknik Elektro dan Informatika, Sekolah Vokasi UGM, berhasil merancang dan membangun sebuah prototipe flight controller yang fungsional, andal, dan yang terpenting, berbiaya sangat rendah.

read more

Self-driving Car Robot menjadi representasi nyata dari sistem yang sedang dikembangkan di industri otomotif masa kini, sehingga Capstone Project ini juga memberi wawasan tentang tren teknologi yang relevan. Selain memperkuat pemahaman teknis lintas bidang seperti elektronika, pemrograman, dan robotika, proyek ini juga melatih keterampilan berpikir logis, pemecahan masalah, dan kerja tim. Secara keseluruhan, membuat robot self-driving car adalah media belajar yang tidak hanya edukatif, tapi juga menyenangkan dan menantang.

read more

Simulasi robot roda dua berbasis ROS2 dan Gazebo ini menjadi representasi nyata dari sistem kendaraan otonom yang sedang dikembangkan di industri otomotif masa kini. Proyek ini memberikan wawasan penting terkait tren teknologi terkini, khususnya dalam bidang sistem navigasi cerdas dan robotika. Selain memperkuat pemahaman teknis lintas bidang seperti elektronika, pemrograman, dan sistem kendali, proyek ini juga melatih keterampilan berpikir logis, pemecahan masalah, dan kerja tim. Secara keseluruhan, membangun simulasi robot line follower adalah pengalaman belajar yang tidak hanya edukatif, tapi juga menyenangkan dan menantang.

read more

Pemanfaatan energi dari panel surya sering kali belum maksimal karena panel dipasang dengan posisi tetap. Kondisi ini membuat sudut datang cahaya matahari tidak selalu tegak lurus dengan permukaan panel, sehingga energi yang dihasilkan berkurang, terutama pada saat matahari bergerak di pagi dan sore hari. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, dikembangkan prototipe solar tracker otomatis berbasis mikrokontroler yang mampu menyesuaikan arah panel secara real-time mengikuti pergerakan matahari.

Capstone project ini tidak hanya memberikan solusi teknis untuk meningkatkan efisiensi energi surya, tetapi juga mendukung terwujudnya Sustainable Development Goals (SDGs), khususnya SDG 7 mengenai ketersediaan energi bersih yang terjangkau, SDG 9 penerapan teknologi tepat guna yang inovatif untuk mendukung pembangunan berkelanjutan. serta SDG 13 tentang upaya mitigasi perubahan iklim melalui pemanfaatan energi terbarukan.

read more

Produksi energi dari panel surya kerap mengalami fluktuasi akibat perubahan cuaca dan kondisi lingkungan seperti intensitas cahaya, suhu, dan sudut datang cahaya, yang menyebabkan output energi kurang optimal. Untuk mengatasi tantangan ini, dikembangkan inovasi pengoptimalan daya panel surya berbasis teknologi Maximum Power Point Tracking (MPPT) yang mampu menjaga titik operasi panel pada daya maksimum meskipun terjadi perubahan kondisi lingkungan (intensitas cahaya matahari yang diterima). Penerapan teknologi ini tidak hanya menjawab tantangan teknis, tetapi juga berkontribusi nyata terhadap pencapaian Sustainable Development Goals (SDGs), khususnya tujuan ke-7 tentang akses energi yang terjangkau, andal, berkelanjutan, dan modern untuk semua, serta tujuan ke-13 terkait penanganan perubahan iklim melalui pengurangan emisi karbon. Dalam capstone project ini, dirancang sistem Solar Charge Controller (SCC) yang mengimplementasikan teknologi MPPT menggunakan algoritma Perturb and Observe (P&O) untuk mengoptimalkan pemanfaatan daya dari panel surya secara adaptif terhadap kondisi lingkungan yang berubah-ubah.

read more

Desain Differential Drive Wheel Robot terdiri dari perangkat elektronika dan mekanika. Untuk perangkat PCB utama yang berisi, mikrokontroler (Teensy), driver motor DC, dan min-PC (Jetson Nano) dengan struktur mekanik robot seperti pada Gambar berikut:

Berikut merupakan detail kegunaan perangkat keras pengusun differential drive wheel robot yang digunakan:

1. LiDAR A1M8, dengan frekuensi sebesar 10kHz yang digunakan untuk membaca dan mengirimkan data jarak dan sudut orientasi robot ke Jetson Nano untuk diproses menjadi data laser scan untuk pemetaan.
2. Jetson Nano 4GB, sebagai otak dari robot yang melakukan proses pengolahan SLAM dan navigasi. Jetson Nano juga akan pengiriman data LiDAR, odometri, dan struktur robot ke stasiun utama yaitu NUC untuk ditampilkan.
3. NUC digunakan sebagai komputer utama yang akan memproses dan menampilkan segala perintah yang diberikan dari Jetson Nano dan sebaliknya. Proses tersebut dilakukan dengan secara nirkabel menggunakan koneksi virtual.
4. Elektronik kontroler, bagian ini terdiri dari mikrokontroler Teensy 3.5, buck converter, driver motor, dan rangkaian pendukung lain seperti pada Gambar berikut:

Di bagian ini Teensy 3.5 berfungsi untuk memproses data encoder sehingga dapat menghasilkan data odometri yang dapat dikomunikasikan secara serial dengan Jetson Nano. Teensy juga berperan untuk mengendalikan kedua motor dengan bantuan driver motor terhadap input yang diberikan menggunakan kendali PID untuk mengatur kecepatan motor DC dari robot.

read more

Kemajuan pesat teknologi dalam beberapa tahun terakhir telah meningkatkan minat masyarakat umum tentang penggunaan teknologi dalam kehidupan sehari-hari khususnya dalam bidang otomasi dan robotika. Di sektor robotika, perkembangan teknologi yang cepat telah membawa perubahan revolusioner dalam proses otomasi industri. Robot kini digunakan secara luas di berbagai bidang, seperti manufaktur, pertanian, kesehatan, dan logistik untuk meningkatkan produktivitas dan efisiensi kerja. Pada bidang manufaktur dan logistik, robot otonom membantu meningkatkan efisiensi, mengurangi biaya, dan memastikan keselamatan dengan melakukan tugas-tugas berisiko secara rutin dan otomatis. Dalam bidang kesehatan, robotrobot membantu dalam perawatan pasien, pengiriman obat, dan menjaga kebersihan lingkungan. Sedangkan di bidang pertanian, robot-robot otonom membantu meningkatkan hasil panen dan menjaga kualitas tanaman melalui teknik pertanian yang lebih presisi . Untuk memungkinkan robot mencapai tujuan tersebut, berbagai metode dan algoritma dikembangkan guna memudahkan pengendalian robot dalam menyelesaikan tugas-tugas yang kompleks.

read more