Selasa 06 May 2024, Filip Benes, Ph.D dari VSB Technical University of Ostrava, Republik Ceko, mengunjungi laboratorium robotika dan kendali, Departemen Tedi SV UGM bersama bapak Nur Rohman Rosyid, D.Eng selaku Kadep DTEDI, dan bapak Dr. Eng. Ganjar Alfian. Kunjungan Dr. Filip Benes merupakan rangkaian kerjanya ke Indonesia dalam menjalin komunikasi penelitian yang telah dibangun oleh bapak Dr. Eng. Ganjar Alfian sejak di Dongguk University, Korea. Selain itu, Dr. Filip juga akan melakukan kuliah Tamu yang bertemakan “Recent Advances, Applications and Challenges of AR/VR and Interest of Things in Industrial Contexts”. read more

Pada dunia industri robot lebih dipilih dari pada tenaga manusia tidak terlepas dari berbagai kelebihannya. Salah satu kelebihan yang dipunyai adalah robot mam- pu melakukan pekerjaan yang dianggap berat oleh manusia sekalupun tanpa merasa lelah. Pekerjaan ini biasanya ditemui dalam bidang industri khususnya pada bagian produksi. Robot Mecanum dalam dunia industri dapat digunakan sebagai peningkat mobilitas pada suatu pabrik. Dengan adanya robot Mecanum, mobilitas barang dari satu tempat ke tempat lain dapat lebih cepat yang mana robot Mecanum mempunyai manuver yang luas dan dapat dengan mudah untuk dikendalikan. read more

Perkembangan teknologi serta ilmu pengetahuan dari masa ke masa semakin berkembang. Perkembangan ini dapat dilihat pada banyaknya penggunaan robot dibidang industri. Pemilihan robot untuk menggantikan pekerjaan manusia tidak terlepas dengan berbagai kelebihannya. Salah satu kelebihannya, robot dapat melakukan suatu pekerjaan yang sama dan berulang tanpa merasakan lelah seperti halnya manusia

Salah satu dari jenis robot yang sering digunakan dalam dunia indutri adalah robot lengan selective compilance assembly robot arm atau biasa dikenal dengan robot SCARA Serpent. Robot SCARA terdiri dari base, lengan shoulder, elbow dan end-effector. Posisi end-effector pada robot SCARA berada pada sebuah koordiant kartesian (x, y). Dalam sistem, nilai koordinat (x, y) diubah menjadi sebuah nilai sudut lengan shoulder dan elbow dengan menggunakan sebuah persamaan kinematika balik. read more

Robotika dalam industri sebenarnya sudah ada sejak lama, mulai sekitar abad 19 awal. Perlahan tapi pasti, robot pun akhirnya jadi andalan untuk menggantikan peran yang tak mungkin bisa dikerjakan manusia. Robot pertama yang dikenal dibangun pada 1937, diprogram untuk menyusun balok-balok kayu. Robot industri ini diciptakan dengan tujuan untuk mempercepat proses di pabrik, meningkatkan produktivitas pabrik. Seiring waktu, teknologinya bertumbuh semakin maju, aplikasi robotika juga semakin mutakhir dan maju. Mulai dari sekadar memilih dan meletakkan, hingga pada proses perakitan dan pengelasan. read more

Bus merupakan alat transportasi yang sangat menunjang bagi kehidupan manusia, dimana terdapat sistem suspensi untuk memberikan kenyamanan dalam berkendara akibat ketidakrataan permukaan jalan, penyearahan jalan, dan isolasi baik dari getaran jalan. Dalam penelitian ini dikaji model matematika dan masalah pengendalian sistem suspensi aktif pada model kendaraan seperempat. Desain kendali menggunakan LQR dengan Simulink Matlab dapat dirancang melalui model matematika dari persamaan dinamis sistem dan persamaan state space. Sistem dengan kendali LQR diharapkan mampu mengendalikan suspensi dengan baik, yang memiliki respon keluaran sistem menjadi cepat dan tidak memiliki error steady state. read more

Artikel ini mengambil referensi dari International Conference IEEE yang berjudul “Modeling and Simulation for Self-balance System” yang ditulis oleh Sun Jun dan Wan Minglun pada International Conference on Digital Manufacturing & Automation tahun 2010 . Berdasarkan paparan dari paper tersebut, berikut step by step untuk memperoleh state-space model sistem Self Balancing Robot:

1. State variable yang dipilih (sistem koordinat)
2. Persamaan pada kedua roda
3. Persamaan body robot
4. Persamaan non-linier
5. Linierisasi

Setelah step-step tersebut, maka didapat hasil dari state-space system sebagai berikut:

Setelah memperoleh state-space system kita dapat mengaplikasikan kendali LQR. read more

Sebuah Inverted pendulum atau pendulum terbalik adalah pendulum yang memiliki pusat massa di atas titik poros. Inverted Pendulum itu tidak stabil tanpa penambahan kendali, yaitu, pendulum akan jatuh jika kereta tidak digerakkan untuk menyeimbangkannya. Tujuan dari sistem kontrol adalah untuk menyeimbangkan pendulum terbalik dengan menerapkan gaya pada gerobak tempat pendulum terpasang. Konsep kendali pada pendulum terbalik sama halnya seperti kendali pada peluncuran roket  yakni dapat berdiri tegak di posisi seimbangnya. Selain itu, konsep inverted pendulum diaplikasikan juga pada sistem autopilot pesawat terbang, balancing robot dan segway. read more

Spray boom merupakan penerapan teknologi pada bidang pertanian yang berfungsi untuk melakukan penyemprotan pestisida terhadap tanaman di ladang secara lebih efektif jika dibandingkan dengan cara manual. Dengan pemberian pestisida pada tanaman diharapkan tanaman akan terawat dan terhindar dari hama, sehingga jika dipanen akan menghasilkan kualitas yang terbaik dan secara tidak langsung juga akan meningkatkan harga jualnya.

Teknologi ini diterapkan dengan dipasang pada bagian belakang traktor. Secara umum strukturnya terdiri dari pendulum yang berfungsi sebagai penghubung terhadap bingkai pengait pada traktor dengan spray boom, kemudian suspensi pasif berfungsi untuk meredam gerakan dari pendulum, dan spray boom sendiri berfungsi untuk melakukan penyemprotan. Namun dari struktur umum tersebut terdapat 2 masalah yaitu: read more

Jumat 6 Desember 2019 menjadi awal momentum terbentuknya member group Laboratorium Instrumentasi dan Kendali, Departemen Teknik Elektro dan Informatika (DTEDI), Sekolah Vokasi UGM. Member group ini bertujuan untuk melahirkan sebuah environment riset berbasis laboratorium yang dibimbing oleh bapak Fahmizal selaku dosen pembina. Pada acara first gathering member group lab ini, juga dihadiri oleh mahasiswa dari Fakultas Teknik dari Departemen Teknik Elektro dan Teknologi Informasi (DTETI) Fakultas Teknik UGM. Mereka adalah Sudiro, Lintang Erlangga, Muhammad Haritsah Mukhlish. Pada kesempatan ini Sudiro menyampaikan hasil belajar kuliah robotika nya di DTETI FT UGM tentang  EKF Localization RRT Path Planning Path Following Maneuver Hovering Landing UGV UAV. Lintang menyampaikan Trajectory Planning in Three Omni-wheel Mobile Robots dan Harit meyampaikan terkait Augmented Monte Carlo Localization – Humanoid Robot dan Self Driving Car. read more

Selasa 5 November 2019 menjadi sebuah kehormatan bagi Laboratorium Instrumentasi dan Kendali Departemen Teknik Elektro dan Informatika (DTEDI) SV UGM mendapat kunjungan dari Associate Professor Chao-Min Wu. Prof. Wu dalam kunjungannya ke Indonesia khususnya UGM bertujuan mencari mahasiswa-mahasiswi yang ingin melanjutkan studi Master/Ph.D (Graduate Students) di bidang Electrical Engineering khususnya pada System and Biomedical Engineering. Dalam kunjungan ini, Prof Wu disambut hangat oleh ketua (DTEDI), Nur Rohman Rosyid, S.T., M.T., D.Eng dan beberapa dosen muda DTEDI, diantaranya Galih Setyawan, S.Si., M.Sc., Suhono, S.T., M.Eng. dan Fahmizal, S.T., M.Sc. Pada kesempatan ini, Prof Wu mendapatkan paparan kurikulum terkait sarjana terapan (D4) dari Teknologi Rekayasa Instrumentasi dan Kontrol atau disingkat TRIK. Dari hasil diskusi diperoleh kesepakatan dan sepahaman rencana kerja sama yang dapat dilakukan antara DTEDI SV UGM dengan Department of Electrical Engineering NCU Taiwan terkait student exchange bagi mahasiswa tingkat akhir TRIK yang akan menyelesaikan Tugas Akhir nya di NCU Taiwan. Serta peluang bagi lulusan sarjana terapan TRIK untuk melanjutkan studi Master nya di NCU Taiwan. Oleh karena itu, ini menjadi sebuah peluang besar bagi masa depan mahasiswa TRIK untuk terus belajar hingga ke Taiwan. Semoga program – program kerja sama ini dapat terwujud di masa yang akan datang. Di akhir kunjungan ini, Prof Wu melihat secara langsung karya – karya mahasiswa DTEDI SV UGM dan sangat mengapresiasinya. read more